讓機(jī)器人在物理世界中安全地移動(dòng)是件棘手的事情。工業(yè)機(jī)器人是強(qiáng)大的產(chǎn)品,但是有可能出現(xiàn)完全粉碎人類的意外,但用機(jī)器人視覺和足夠的大腦來(lái)避開障礙成本非常昂貴,并減慢運(yùn)動(dòng)。通常,機(jī)器人簡(jiǎn)單地在設(shè)置
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