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基于語(yǔ)音識(shí)別的雙足機(jī)器人行走控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘 要：文中詳細(xì)介紹了雙足機(jī)器人行走控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。本系統(tǒng)以STM32控制器為核心，應(yīng)用三軸加速度傳感器、語(yǔ)音傳感器模塊及舵機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)雙足機(jī)器人行走的控制；通過(guò)三軸加速度傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走過(guò)程中質(zhì)心軌跡信息的采集，并將相應(yīng)的質(zhì)心軌跡信息作為舵機(jī)控制的反饋信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人按照特定語(yǔ)音實(shí)現(xiàn)多種姿態(tài)的平穩(wěn)運(yùn)行。
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