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賦權(quán)值比例算法

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基于 RFID 及超聲波的室內(nèi)定位算法

摘要：為解決現(xiàn)有技術(shù)使用 RFID 或超聲波進(jìn)行室內(nèi)定位時(shí)，因傳統(tǒng)航位推算法中累計(jì)誤差較大且靈活性不高的問(wèn)題，提出了一種基于 RFID 和超聲波結(jié)合的室內(nèi)定位算法。利用測(cè)得的信號(hào)強(qiáng)度值與賦權(quán)值比例算法加權(quán)求和得到待定位置的橫向坐標(biāo)，再結(jié)合超聲波測(cè)量與其平行的室內(nèi)墻面之間的距離，得到室內(nèi)待定位置的縱向坐標(biāo)，從而在全局地圖的某些固定位置上對(duì)室內(nèi)待定位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位。

《物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)》雜志
2021-11-14

RFID 超聲波定位算法賦權(quán)值比例算法信號(hào)強(qiáng)度移動(dòng)機(jī)器人

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