賽道識(shí)別

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  • 基于圖像分割匹配的賽道元素識(shí)別算法

    摘 要 ：智能汽車競賽的賽題難度與工程應(yīng)用性能在不斷提升，賽道元素日益增多且賽道類型逐漸多樣，其識(shí)別難度隨之增大，以賽道邊界線斜率、曲率和圖像中黑白跳變等信息為依據(jù)的傳統(tǒng)賽道識(shí)別方法已無法適用于復(fù)雜的賽道情況。因此，通過對(duì)賽道圖像進(jìn)行矩陣分析和圖像特征統(tǒng)計(jì)分析，提出一種基于圖像分割匹配的賽道元素識(shí)別算法。首先對(duì)圖像進(jìn)行矩陣分割，統(tǒng)計(jì)并提取各子圖像特征建立模板，然后對(duì)目標(biāo)圖像的灰度平均值和方差進(jìn)行匹配、近似值分析。經(jīng)實(shí)際對(duì)比測試，新算法的識(shí)別準(zhǔn)確率高、程序可移植性強(qiáng)，具有良好的應(yīng)用價(jià)值。