Arduino是目前較為流行的電子互動(dòng)平臺(tái),基于嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā),具有使用簡(jiǎn)單,功能多樣,價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)和互動(dòng)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)方面。我們采用Arduino作為主控制器,結(jié)合超聲測(cè)距模塊,1602液晶模塊,進(jìn)行了超聲波測(cè)距系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。
Arduino是目前較為流行的電子互動(dòng)平臺(tái),基于嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā),具有使用簡(jiǎn)單,功能多樣,價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)和互動(dòng)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)方面。我們采用Arduino作為主控制器,結(jié)合超聲測(cè)距模塊,1602液晶模塊,進(jìn)行了超聲波測(cè)距系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。
摘要:據(jù)資料顯示當(dāng)前我國(guó)近視眼的發(fā)病率居世界第二,其中絕大多數(shù)是青少年。目前市場(chǎng)上的一些臺(tái)燈只能實(shí)現(xiàn)單一的照明功能,姿勢(shì)檢測(cè)的相關(guān)產(chǎn)品功能也單一無(wú)法實(shí)現(xiàn)多個(gè)功能的集成化和自動(dòng)化?;诖藛?wèn)題,本課題設(shè)計(jì)
Arduino是目前較為流行的電子互動(dòng)平臺(tái),基于嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā),具有使用簡(jiǎn)單,功能多樣,價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)和互動(dòng)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)方面。我們采用Arduino作為主控制器,結(jié)合超聲測(cè)距模塊,1602液晶模塊,進(jìn)行了超聲波測(cè)距系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。
Arduino是目前較為流行的電子互動(dòng)平臺(tái),基于嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā),具有使用簡(jiǎn)單,功能多樣,價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)和互動(dòng)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)方面。我們采用Arduino作為主控制器,結(jié)合超聲測(cè)距模塊,1602液晶模塊,進(jìn)行了超聲波測(cè)距系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。
介紹了自行設(shè)計(jì)的移動(dòng)機(jī)器人CASIA-I中超聲測(cè)距系統(tǒng)的軟、硬件,以及超聲測(cè)距數(shù)據(jù)與上位機(jī)通信的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過(guò)程。該系統(tǒng)以DSP—TMS320LP2407A作為核心處理器,以CAN總線為基礎(chǔ),實(shí)現(xiàn)了上述功能。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,測(cè)距范圍為0.45m~3.5m,系統(tǒng)測(cè)距精度在0.7%以?xún)?nèi),可以滿足移動(dòng)機(jī)器人室內(nèi)導(dǎo)航的要求。
介紹了自行設(shè)計(jì)的移動(dòng)機(jī)器人CASIA-I中超聲測(cè)距系統(tǒng)的軟、硬件,以及超聲測(cè)距數(shù)據(jù)與上位機(jī)通信的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過(guò)程。該系統(tǒng)以DSP—TMS320LP2407A作為核心處理器,以CAN總線為基礎(chǔ),實(shí)現(xiàn)了上述功能。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,測(cè)距范圍為0.45m~3.5m,系統(tǒng)測(cè)距精度在0.7%以?xún)?nèi),可以滿足移動(dòng)機(jī)器人室內(nèi)導(dǎo)航的要求。