引言 根據(jù)世界衛(wèi)生組織公布的數(shù)據(jù),全世界目前有3 000多萬(wàn)人目盲,其中約有18%是中國(guó)人。針對(duì)盲人行動(dòng)不便的情況,本文介紹了一種基于超聲相控陣的盲人避障系統(tǒng)。 本文
摘要:在此為盲人設(shè)計(jì)了一種基于STM32的超聲相控陣導(dǎo)盲避障系統(tǒng),主要涉及到系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)部分,以及超聲相控陣識(shí)別幾種障礙的方法。該系統(tǒng)以意法半導(dǎo)體的STM32微控制器為核心,主要包括超聲發(fā)射電路,回波信號(hào)接收
Author(s): David Lines - Diagnostic Sonar Ltd. Industry: Machine Vision/Imaging, Aerospace/Avionics Products: LabVIEW, LabVIEW FPGA Module, Vision, PXI/CompactPCI, Digitizers/Oscilloscopes The Chal
研制的超聲相控陣實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用數(shù)字方式控制各陣元的超聲發(fā)射延時(shí),能夠得到很高的精度和穩(wěn)定性。闡明該系統(tǒng)各陣元間的發(fā)射同步這一重要環(huán)節(jié)的實(shí)現(xiàn)方法。
本文描述了如何利用FPGA在系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)高精度相控發(fā)射與接收。所有的發(fā)射和接收參數(shù)PC機(jī)計(jì)算并通過(guò)ISA總線寫(xiě)入FPGA的。