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光伏組件智能清潔機器人設計及其路徑規(guī)劃研究
摘要:在光伏發(fā)電系統(tǒng)中,光伏組件表面積聚灰塵、異物,會很大程度上影響光電轉換效率。為此,設計了一種光伏組件智能清潔機器人,包括對其硬件系統(tǒng)和清潔方案的設計,能夠?qū)崿F(xiàn)對光伏組件的自動清掃。同時,針對智能清潔機器人的路徑規(guī)劃進行研究,基于最小能量消耗原則對清潔機器人的清潔路徑進行規(guī)劃,在耗能最小的基礎上實現(xiàn)光伏組件全遍歷清掃。
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焊接機器人和人工焊接哪個快?焊接機器人在汽車領域兩大技術介紹
今天，小編將在這篇文章中為大家?guī)砗附訖C器人的有關報道，通過閱讀這篇文章，大家可以對它具備清晰的認識，主要內(nèi)容如下。
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基于自動泊車的自動駕駛控制算法設計與研究
摘要:介紹了自動泊車系統(tǒng)的硬件架構,在此基礎上,對自動泊車控制算法進行了設計與研究,包括APA算法功能需求分析,APA控制系統(tǒng)接口確定,系統(tǒng)多個模塊的功能算法設計等。整個控制算法設計合理有效,為自動駕駛研究奠定了一定的基礎。
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多傳感器融合的自動泊車建圖定位研究
摘要:自動泊車系統(tǒng)中的建圖定位不僅負責對車輛周圍信息進行感知和建模,還包括對車輛自身進行定位和跟蹤反饋。建圖定位為后續(xù)自動泊車的路徑規(guī)劃、決策控制提供依據(jù),是整個泊車系統(tǒng)的根本基礎,也是決定車輛自動泊車質(zhì)量的直接因素。鑒于此,總結了近年來自動泊車系統(tǒng)建圖定位方法的相關研究成果,對涉及的各類技術進行了介紹和分析,推斷出今后關注的重點將是利用各類傳感器、算法的融合,實現(xiàn)對泊車環(huán)境更加客觀的清晰描述,控制算法將更加高效精準且穩(wěn)定。
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基于蟻群算法的機器人路徑規(guī)劃研究
摘要:蟻群算法是一種全局智能仿生算法,具有較強的魯棒性和環(huán)境適應性,在柵格化環(huán)境下適用于機器人路徑規(guī)劃,但會帶來搜索出的路徑拐彎過多、運動延時、移動累計誤差增大和產(chǎn)生額外機械磨損等問題。為解決上述問題,提出了路徑平滑處理策略,對蟻群算法每次迭代出的最短路徑進行了平滑處理,針對每次迭代搜索出的最短路徑柵格節(jié)點集合,在不妨礙機器人運動的前提下,拉直移動路徑或減緩拐彎角度,從而避免不必要的急拐彎。仿真結果表明,加入平滑處理策略后的蟻群算法能夠達到有效減少移動路徑長度、降低轉彎次數(shù)、縮短運動時間的目的。
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智能機器人的研究重點是什么?如何實現(xiàn)智能機器人規(guī)模化應用?
以下內(nèi)容中，小編將對智能機器人的相關內(nèi)容進行著重介紹和闡述，希望本文能幫您增進對智能機器人的了解，和小編一起來看看吧。
