摘 要:散貨裝船機(jī)的自動化水平對于港口作業(yè)效率具有重要影響,而船艙邊緣識別是裝船機(jī)自動作業(yè)的必要環(huán)節(jié)。文中運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)ZigBee無線通信技術(shù),結(jié)合OPNET仿真,應(yīng)用于裝船機(jī)自動化作業(yè)中的船艙邊緣識別。并對現(xiàn)有路由算法在該應(yīng)用背景上進(jìn)行了改進(jìn),根據(jù)節(jié)點間傳輸數(shù)據(jù)特性的不同選擇不同的路由方法。實驗結(jié)果表明,改進(jìn)的算法在船艙邊緣識別應(yīng)用中比現(xiàn)存算法在性能上具有明顯的提高。