實時操作系統(tǒng)(RTOS),在整個嵌入式系統(tǒng)中扮演著十分重要的角色,它就像人的大腦支配人的行為一樣,控制著整個系統(tǒng)的工作與運轉(zhuǎn),一個RTOS性能的優(yōu)劣將對整個系統(tǒng)的性能產(chǎn)生直接的影響.衡量一個RTOS的好壞有多種標(biāo)準(zhǔn),實時性則為一個關(guān)鍵指標(biāo),并且隨著實時操作系統(tǒng)實際運用的加深及拓廣,對RTOS提出了更加嚴(yán)格的要求.在系統(tǒng)限定時間內(nèi)響應(yīng)處理外部事件已經(jīng)成為了對RTOS的一個基本要求.