載波相位差分定位

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  • 基于載波相位差分定位的輸電線路無(wú)人機(jī)自主巡檢研究及應(yīng)用

    摘要:目前,輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢以人工操作為主,自動(dòng)化程度不高,難以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化,使得無(wú)人機(jī)巡線時(shí)間偏長(zhǎng),甚至?xí)l(fā)生墜機(jī)、炸機(jī)等問(wèn)題。載波相位差分定位技術(shù)（RTK）可為無(wú)人機(jī)提供航向信息,使無(wú)人機(jī)獲得高精度的二維信息,有助于實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主巡檢。鑒于此,提出了一種基于RTK差分定位的輸電線路無(wú)人機(jī)自主巡檢方法。首先由人工操控?zé)o人機(jī)進(jìn)行線路巡檢,再根據(jù)記錄的巡檢航跡提取航拍軌跡點(diǎn)精確的經(jīng)緯度、海拔高度和每一航拍點(diǎn)的攝像頭俯仰角度等信息,進(jìn)行無(wú)人機(jī)航線規(guī)劃,最終據(jù)此設(shè)定的軌跡控制點(diǎn)按預(yù)設(shè)角度進(jìn)行航拍,實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)巡檢的流程化和標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)?，F(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)結(jié)果表明,該方法可以在強(qiáng)電磁場(chǎng)環(huán)境下快速準(zhǔn)確地完成定點(diǎn)巡航任務(wù)。

  • 基于載波相位差分定位的輸電線路無(wú)人機(jī) 自主巡檢研究及應(yīng)用

    摘要:目前,輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢以人工操作為主,自動(dòng)化程度不高,難以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化,使得無(wú)人機(jī)巡線時(shí)間偏長(zhǎng),甚至?xí)l(fā)生墜機(jī)、炸機(jī)等問(wèn)題。載波相位差分定位技術(shù)(RTK）可為無(wú)人機(jī)提供航向信息,使無(wú)人機(jī)獲得高精度的二維信息,有助于實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主巡檢。鑒于此,提出了一種基于RTK差分定位的輸電線路無(wú)人機(jī)自主巡檢方法。首先由人工操控?zé)o人機(jī)進(jìn)行線路巡檢,再根據(jù)記錄的巡檢航跡提取航拍軌跡點(diǎn)精確的經(jīng)緯度、海拔高度和每一航拍點(diǎn)的攝像頭俯仰角度等信息,進(jìn)行無(wú)人機(jī)航線規(guī)劃,最終據(jù)此設(shè)定的軌跡控制點(diǎn)按預(yù)設(shè)角度進(jìn)行航拍,實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)巡檢的流程化和標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)?，F(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)結(jié)果表明,該方法可以在強(qiáng)電磁場(chǎng)環(huán)境下快速準(zhǔn)確地完成定點(diǎn)巡航任務(wù)。