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運動干涉

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基于圖解法的SCARA機器人運動干涉問題分析

摘要:為了確保SCARA機器人工作中不會與周圍物體發(fā)生運動干涉,將工程圖學課程中的基礎知識一換面法與工程實際應用結合起來,歸納了圖解法求解工程問題的一般步驟,利用圖解法對SCARA機器人工作空間進行了分析。該方法簡單直觀,對教學實踐活動和工程應用具有一定借鑒意義。

《機電信息》
2022-05-16

換面法 SCARA機器人運動干涉

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