運(yùn)動(dòng)算法

并聯(lián)式桌面3D打印機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制造

摘要:從機(jī)械結(jié)構(gòu)、電控部分和上位機(jī)軟件三方面講述了并聯(lián)式3D打印機(jī)的組成,采用solidworks三維建模軟件設(shè)計(jì)了一款并聯(lián)式3D打印機(jī),通過(guò)運(yùn)動(dòng)算法計(jì)算和步進(jìn)電機(jī)算法對(duì)其進(jìn)行控制。結(jié)果表明,其打印速度最快達(dá)到90mm/s,打印精度±0.2mm,設(shè)備整體尺寸僅為200mm×200mm×200mm,能作為桌面式教學(xué)設(shè)備,而且操作簡(jiǎn)單,造價(jià)成本較低,具有很好的推廣應(yīng)用價(jià)值。