摘要:梳理、分析了核化工項目中各類機械手的工作原理和功能特點,并就各類機械手的適用場景進行了對比,介紹了在選擇和設計機械手時需考慮的因素,總結了當前的研究進展和未來的發(fā)展趨勢,以期為今后其他項目的機械手設計提供參考。
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