引言控制器局域網(wǎng)(CAN) 是德國(guó)BOSCH公司于1986年為解決汽車內(nèi)部測(cè)量與執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通信而開(kāi)發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。它的網(wǎng)絡(luò)模型結(jié)構(gòu)包括物理層、 數(shù)據(jù)鏈路層和
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