隨著嵌入式與通信技術(shù)的發(fā)展,數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)歷了由傳統(tǒng)的單處理器的集中式體系結(jié)構(gòu)到開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu),再到多處理器的分布式數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展過(guò)程。分布式數(shù)控系統(tǒng)以高精、高速的加工特征為發(fā)展核心,同
摘要:RTLinux實(shí)時(shí)應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)模式;詳細(xì)說(shuō)明兩種在實(shí)時(shí)模塊與非實(shí)時(shí)模塊之間進(jìn)行通信的主要通信接口的實(shí)現(xiàn)和使用方式;提出一種將以上兩種接口有機(jī)結(jié)合的實(shí)時(shí)應(yīng)用內(nèi)部通信