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循序漸進(jìn)：進(jìn)行電機(jī)多軸速度和位置控制
我們是否想知道如何設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)速度和位置控制應(yīng)用程序？在這篇文章中，我們將逐步展示如何使用 TI C2000? Piccolo? F2806x InstaSPIN-MOTION?在臺(tái)式測(cè)試設(shè)備（圖 1）上實(shí)現(xiàn)最佳雙軸速度和位置控制LaunchPad開(kāi)發(fā)套件。
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基于TMS320VC33速度控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)
長(zhǎng)沙國(guó)防科大磁懸浮中心的磁懸浮鐵路試驗(yàn)線是我國(guó)首條通過(guò)中試評(píng)審的磁懸浮線路，擁有自主的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。列車的駕駛系統(tǒng)由S7_300系列PLC組網(wǎng)而成，主控PLC處理來(lái)自駕駛臺(tái)的控制命令，將處理后的控制信息通過(guò)FDL網(wǎng)傳給底層控制PLC，底層控制PLC根據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸過(guò)來(lái)的命令控制車輛設(shè)備。駕駛臺(tái)上有一個(gè)12級(jí)位的控制手柄，列車的運(yùn)行狀態(tài)由它來(lái)控制，通過(guò)調(diào)節(jié)級(jí)位間接改變牽引力的大小來(lái)控制列車運(yùn)行速度。列車的駕駛主要依賴于駕駛員的經(jīng)驗(yàn)，增加了駕駛員的負(fù)擔(dān)，在短途往返運(yùn)行線路上極易疲勞。
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電動(dòng)機(jī)速度控制中變頻器的作用
在極小功率的直流伺服電動(dòng)機(jī)上加直流電壓源時(shí)，通過(guò)改變?nèi)龢O管的集-射間電壓，來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的外加電壓，進(jìn)而控制速度;若電動(dòng)機(jī)功率增大，為了提高效率，應(yīng)用三極管的開(kāi)關(guān)作
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帶有負(fù)載相關(guān)反饋的通用電機(jī)速度控制電路圖
這個(gè)簡(jiǎn)單的半波電機(jī)速度控制和小型通用(交流/直流)電動(dòng)機(jī)一起使用是很有效的。最大電流能力為20安培RMS。因?yàn)樘峁┝艘蕾囁俣鹊姆答?，這個(gè)控制給予了電動(dòng)機(jī)優(yōu)異的轉(zhuǎn)矩特點(diǎn)，即使在低轉(zhuǎn)速下。
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直流馬達(dá)速度控制電路圖
該電路采用了4011 CM0S與非門，一對(duì)二極管和一個(gè)NPN功率晶體管以提供一個(gè)可變占空比直流電源。根據(jù)應(yīng)用到電機(jī)的平均電壓變化調(diào)整速度控制。但是峰值電壓不改變。在非常低的速度下，脈沖功率是有效的，一直開(kāi)動(dòng)馬達(dá)。在較高的速度下，電機(jī)正常運(yùn)行。
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分流繞電機(jī)的方向和速度控制電路圖
這個(gè)電路按如圖57-4所示的情況操作。唯一的區(qū)別是場(chǎng)穿越整流電源，電樞放置在SCR橋上。因此勵(lì)磁電流是單向的，但電樞電流是可逆的;因此電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是可逆的。電位器R1控制速度。
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通用電機(jī)速度控制電路圖
電阻電容網(wǎng)絡(luò)R1-R2-C1提供一個(gè)操作式參考電壓，該參考電壓疊加于直流電壓的頂部，該滯留電壓可以通過(guò)速度設(shè)定電位R2來(lái)調(diào)節(jié)。出現(xiàn)在R2雨刮器的參考電壓通過(guò)流經(jīng)可控硅門的電機(jī)殘余計(jì)數(shù)器來(lái)平衡。由于重負(fù)載，電機(jī)減速，計(jì)數(shù)器下降，參考斜坡在交流周期提前觸發(fā)可控硅。
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基于TMS320F28035的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)研究
永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)多樣、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。在數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等自動(dòng)化領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。數(shù)字化交流伺服調(diào)速系統(tǒng)采用的是目前非常流行的矢量控制算法，即電壓空間矢量脈寬調(diào)制(
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基于線性CCD的兩輪自平衡智能小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
近年來(lái)，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，兩輪自平衡小車以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕盈小巧、運(yùn)動(dòng)靈活、高效節(jié)能等特點(diǎn)，在許多個(gè)領(lǐng)域得到了較大的發(fā)展。本文設(shè)計(jì)并制作了一臺(tái)兩輪小車，用飛思卡爾公司生產(chǎn)的MK60DN512ZVLQ10單片機(jī)作為核
