-
循序漸進：進行電機多軸速度和位置控制
我們是否想知道如何設(shè)計實時速度和位置控制應(yīng)用程序？在這篇文章中，我們將逐步展示如何使用 TI C2000? Piccolo? F2806x InstaSPIN-MOTION?在臺式測試設(shè)備（圖 1）上實現(xiàn)最佳雙軸速度和位置控制LaunchPad開發(fā)套件。
-
基于TMS320VC33速度控制系統(tǒng)硬件平臺設(shè)計
長沙國防科大磁懸浮中心的磁懸浮鐵路試驗線是我國首條通過中試評審的磁懸浮線路，擁有自主的知識產(chǎn)權(quán)。列車的駕駛系統(tǒng)由S7_300系列PLC組網(wǎng)而成，主控PLC處理來自駕駛臺的控制命令，將處理后的控制信息通過FDL網(wǎng)傳給底層控制PLC，底層控制PLC根據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸過來的命令控制車輛設(shè)備。駕駛臺上有一個12級位的控制手柄，列車的運行狀態(tài)由它來控制，通過調(diào)節(jié)級位間接改變牽引力的大小來控制列車運行速度。列車的駕駛主要依賴于駕駛員的經(jīng)驗，增加了駕駛員的負擔(dān)，在短途往返運行線路上極易疲勞。
-
電動機速度控制中變頻器的作用
在極小功率的直流伺服電動機上加直流電壓源時，通過改變?nèi)龢O管的集-射間電壓，來改變電動機的外加電壓，進而控制速度;若電動機功率增大，為了提高效率，應(yīng)用三極管的開關(guān)作
-
帶有負載相關(guān)反饋的通用電機速度控制電路圖
這個簡單的半波電機速度控制和小型通用(交流/直流)電動機一起使用是很有效的。最大電流能力為20安培RMS。因為提供了依賴速度的反饋，這個控制給予了電動機優(yōu)異的轉(zhuǎn)矩特點，即使在低轉(zhuǎn)速下。
-
直流馬達速度控制電路圖
該電路采用了4011 CM0S與非門，一對二極管和一個NPN功率晶體管以提供一個可變占空比直流電源。根據(jù)應(yīng)用到電機的平均電壓變化調(diào)整速度控制。但是峰值電壓不改變。在非常低的速度下，脈沖功率是有效的，一直開動馬達。在較高的速度下，電機正常運行。
-
分流繞電機的方向和速度控制電路圖
這個電路按如圖57-4所示的情況操作。唯一的區(qū)別是場穿越整流電源，電樞放置在SCR橋上。因此勵磁電流是單向的，但電樞電流是可逆的;因此電機的旋轉(zhuǎn)方向是可逆的。電位器R1控制速度。
-
通用電機速度控制電路圖
電阻電容網(wǎng)絡(luò)R1-R2-C1提供一個操作式參考電壓，該參考電壓疊加于直流電壓的頂部，該滯留電壓可以通過速度設(shè)定電位R2來調(diào)節(jié)。出現(xiàn)在R2雨刮器的參考電壓通過流經(jīng)可控硅門的電機殘余計數(shù)器來平衡。由于重負載，電機減速，計數(shù)器下降，參考斜坡在交流周期提前觸發(fā)可控硅。
-
基于TMS320F28035的永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)研究
永磁同步電動機(PMSM)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)多樣、可靠性高等優(yōu)點。在數(shù)控機床、工業(yè)機器人等自動化領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。數(shù)字化交流伺服調(diào)速系統(tǒng)采用的是目前非常流行的矢量控制算法，即電壓空間矢量脈寬調(diào)制(
-
基于線性CCD的兩輪自平衡智能小車控制系統(tǒng)設(shè)計
近年來，隨著技術(shù)的不斷進步，兩輪自平衡小車以其結(jié)構(gòu)簡單、輕盈小巧、運動靈活、高效節(jié)能等特點，在許多個領(lǐng)域得到了較大的發(fā)展。本文設(shè)計并制作了一臺兩輪小車，用飛思卡爾公司生產(chǎn)的MK60DN512ZVLQ10單片機作為核
