遙控維護

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  • 輻射環(huán)境下遙控維護的高空作業(yè)機器人開發(fā)

    摘要:針對輻射環(huán)境,利用機器人代替人工,從而保障工作人員的安全。為增加機器人對屏蔽塊安裝場所的工作適應(yīng)性,通過設(shè)計全向輪移動平臺以提高機器人移動的靈活性,設(shè)計縱向調(diào)整機械手位置的剪叉式液壓舉升機構(gòu)以提高機械手高空作業(yè)時的穩(wěn)定性與活動范圍,有助于操控室的實驗人員更方便地遙控機器人對屏蔽塊進行維護。

  • 一種基于全方位視覺檢測的遙控維護設(shè)備應(yīng)用研究

    摘要:隨著核技術(shù)的快速發(fā)展,核技術(shù)的應(yīng)用越來越多,輻射環(huán)境下的作業(yè)安全問題引起了越來越多人的重視。為了使工作人員在安全的環(huán)境下進行日常的維護檢查,保證輻射環(huán)境下各設(shè)備儀器的正常運行,針對輻射環(huán)境工作站的監(jiān)控盲區(qū),對一種基于全方位視覺檢測的遙控維護設(shè)備的應(yīng)用進行了研究,采用遙控技術(shù)操控移動機器人代替工作人員的現(xiàn)場維護,利用多個攝像頭畫面對目標(biāo)物進行全方面觀察,運用視頻傳輸技術(shù)將現(xiàn)場畫面信息傳輸至地面工作站并拼接,最終實現(xiàn)安全地進行輻射環(huán)境下的日常遙控維護檢查。