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輻射環(huán)境下遙控維護的高空作業(yè)機器人開發(fā)
摘要:針對輻射環(huán)境,利用機器人代替人工,從而保障工作人員的安全。為增加機器人對屏蔽塊安裝場所的工作適應性,通過設計全向輪移動平臺以提高機器人移動的靈活性,設計縱向調(diào)整機械手位置的剪叉式液壓舉升機構以提高機械手高空作業(yè)時的穩(wěn)定性與活動范圍,有助于操控室的實驗人員更方便地遙控機器人對屏蔽塊進行維護。
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一種基于全方位視覺檢測的遙控維護設備應用研究
摘要:隨著核技術的快速發(fā)展,核技術的應用越來越多,輻射環(huán)境下的作業(yè)安全問題引起了越來越多人的重視。為了使工作人員在安全的環(huán)境下進行日常的維護檢查,保證輻射環(huán)境下各設備儀器的正常運行,針對輻射環(huán)境工作站的監(jiān)控盲區(qū),對一種基于全方位視覺檢測的遙控維護設備的應用進行了研究,采用遙控技術操控移動機器人代替工作人員的現(xiàn)場維護,利用多個攝像頭畫面對目標物進行全方面觀察,運用視頻傳輸技術將現(xiàn)場畫面信息傳輸至地面工作站并拼接,最終實現(xiàn)安全地進行輻射環(huán)境下的日常遙控維護檢查。
