防跌落

小型可越障玻璃擦洗機(jī)器人— TaichiRobot

摘 要 ：小型可越障擦窗機(jī)器人—TaichiRobot 能夠緊貼玻璃窗戶壁面，實(shí)現(xiàn)整塊玻璃擦洗，同時(shí)還具備獨(dú)特的越障功能，可快速高效完成窗戶內(nèi)外玻璃面的擦洗作業(yè)。TaichiRobot 的設(shè)計(jì)主要包括整體機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、硬件電路設(shè)計(jì)及軟件設(shè)計(jì)。TaichiRobot 具有集負(fù)壓吸附、自適應(yīng)擦洗、機(jī)械臂輔助抬高越障、智能防跌落、自動(dòng) / 手動(dòng)清潔路徑選擇和緊急報(bào)警等功能，填補(bǔ)了國內(nèi)越障玻璃擦洗技術(shù)的空白。它的推廣應(yīng)用可以為城市居民提供一種環(huán)保高效且經(jīng)濟(jì)安全的玻璃擦洗模式。與同類產(chǎn)品相比，TaichiRobot 具備明顯的競爭優(yōu)勢(shì)，具有廣闊的市場前景。