隨機任務(wù)

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  • 嵌入式操作系統(tǒng)μC／OS-Ⅱ面向數(shù)控系統(tǒng)的改進

    為了使嵌入式操作系統(tǒng)μC／OS-Ⅱ更加適合數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用，對μC／OS-Ⅱ的任務(wù)分類和任務(wù)調(diào)度做了改進。將任務(wù)分為普通任務(wù)和搶占式任務(wù)。搶占式任務(wù)不通過調(diào)度器調(diào)度運行，而在中斷處理中直接運行。搶占式任務(wù)對應(yīng)數(shù)控系統(tǒng)中執(zhí)行頻率高，執(zhí)行時間短的任務(wù)。實驗證明，改進后的μC／OS-Ⅱ更適合數(shù)控系統(tǒng)任務(wù)的添加。