根據(jù)非線性系統(tǒng)利用前饋網(wǎng)絡(luò)的函數(shù)逼近能力,設(shè)計了一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觀測器,并利用網(wǎng)絡(luò)權(quán)值校正法,建立Lyapunov函數(shù)對觀測器的穩(wěn)定性進行了分析。為了加快訓(xùn)練速度,在訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)時采用LM優(yōu)化算法來實現(xiàn),仿真結(jié)果不僅證明了所設(shè)計的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觀測器的有效性,還證實了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)改進算法后的優(yōu)越性。
隨著計算機控制技術(shù)的迅速發(fā)展,以微處理器為核心的可編程序控制器(PLC)已逐步替代繼電器控制,在各行業(yè)的自動化控制領(lǐng)域得到普遍應(yīng)用。煤炭行業(yè)正在依靠現(xiàn)代化高科技手段對現(xiàn)有陳舊電氣控制設(shè)備進行更新?lián)Q代。可控硅
文章通過實例介紹了一種m、K可調(diào)的典型繼電特性在《自動控制原理實驗》中的模擬技術(shù),通過實驗幫助學(xué)生更好地掌握非線性控制系統(tǒng)的分析方法——相平面分析法。