1 系統(tǒng)的具體設計與實現(xiàn) 1.1 系統(tǒng)組成 系統(tǒng)組成如圖1所示,在系統(tǒng)設計中采用兩塊單片機(AT89S52)分別作為可移動的聲源的檢測和控制核心。通過單片機(MCUl)對接收器接收到聲源信號的時間做處理,檢測出當前小車
摘要:設計了一個基于STM32控制的聲音導引系統(tǒng)。該系統(tǒng)由1個可移動聲源S和3個聲音接收器A、B、C構成。由一片從控STM32單片機控制無線發(fā)送模塊,實現(xiàn)聲音導引信號的發(fā)送。主控單片機根據(jù)無線接收模塊所接收到的信息來
摘要:設計以STC89C58單片機為核心的最小系統(tǒng)。采用L297與L298控制、驅動步進電機;音頻放大器采用CX20106芯片,信號頻率選擇、放大性能好;同時具有433 MHz無線接收發(fā)模塊等。音頻接收器接收小車發(fā)出的15 kHz音頻信
介紹了聲音導引系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)。該系統(tǒng)包括單片機系統(tǒng)電路、聲源調制電路、接收器電路、步進電機驅動電路、聲光提示電路等。采用兩塊單片機(AT89S52)分別作為可移動的聲源的檢測和控制核心。由單片機1根據(jù)三個接收器接收聲源信號的先后時間確定聲源當前的位置,再由無線發(fā)送給單片機2。單片機2利用ASSP芯片(型號MMC-1)控制電機的轉速實現(xiàn)可移動聲源的運動控制,并且移動到位后給出聲光提示。該電路設計方法簡單、功耗低、性價比高,經(jīng)調試可實現(xiàn)聲音導引系統(tǒng)的精確控制。
一、任務設計并制作一聲音導引系統(tǒng),示意圖如圖1所示。 圖中,AB與AC垂直,Ox是AB的中垂線,O'y是AC的中垂線,W是Ox和O'y的交點。 聲音導引系統(tǒng)有一個可移動聲源S,三個聲音接收器A、B和C,聲音接收器之間可以有線