本文設(shè)計(jì)了一種基于飛思卡爾單片機(jī)的兩輪車控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以飛思卡爾單片機(jī)為核心,采用加速度傳感器和陀螺儀來檢測小車當(dāng)前姿態(tài),結(jié)合互補(bǔ)濾波算法控制小車的平衡;然后由攝像頭檢測路況信息,控制小車的行駛方向;最后采用PID算法通過直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路在固定的周期內(nèi)交替地控制小車的平衡和行駛方向,使小車按預(yù)設(shè)軌道行進(jìn)。
早就想上來寫這篇博文了,但剛來了一個(gè)陌生的城市,又從學(xué)生身份轉(zhuǎn)變成了一個(gè)打工者,而且進(jìn)的是一個(gè)小公司,剛來就要做個(gè)項(xiàng)目出來,這段時(shí)間有太多的事要做了,也一直沒來,今天晚上我不能再拖了!O(∩_∩)O~
介紹了基于飛思卡爾S12系列單片機(jī)的微型熱敏打印機(jī)的組成,詳細(xì)分析了其工作原理,給出了熱敏頭過熱保護(hù)以及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方式。熱敏打印頭采用同步串行外設(shè)接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)加栽。