魯棒特征結構配置

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  • 二階控制系統及其研究方法概述

    摘要:在實際工程應用中二階控制系統廣泛存在,航空航天、車輛主動懸架、機器人以及振動結構分析等領域的控制系統都可用二階系統的一般形式來描述。目前對于實際工程應用中的二階控制系統進行的一系列研究分析,主要集中在穩(wěn)定性分析、觀測器設計、極點配置理論以及特征結構配置理論等方面。在特征結構配置研究理論的基礎上,又拓展出了控制系統的魯棒特征結構配置理論,在原來的系統設計理論基礎上增加了魯棒控制系統設計。現從極點配置方法和特征結構配置方法兩方面對二階控制系統研究理論和方法進行簡要介紹,并展望了二階控制系統研究前景。