今天,小編將在這篇文章中為大家?guī)?lái)米家掃拖機(jī)器人 1T 的有關(guān)報(bào)道,通過(guò)閱讀這篇文章,大家可以對(duì)它具備清晰的認(rèn)識(shí),主要內(nèi)容如下。
標(biāo)準(zhǔn)51單片機(jī)是12T的,就是說(shuō)12個(gè)時(shí)鐘周期(晶振周期,例如12M的,周期是1/12M,單位秒),機(jī)器做一個(gè)指令周期,剛好就是1/12M*12=1uS,常見(jiàn)指令例如_nop_就是一個(gè)周期,剛好1uS,其他的大多多于一個(gè)周期,乘除法更多。所以如果計(jì)算指令時(shí)間可以這樣算。