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歐姆龍視覺系統(tǒng)與ABB工業(yè)機器人通信的實現(xiàn)
摘要:視覺系統(tǒng)是現(xiàn)代自動化系統(tǒng)中檢查、測量、識別等工序的重要組成,視覺檢測系統(tǒng)能將檢測結(jié)果以通信方式反饋給控制執(zhí)行設(shè)備,因此視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人分揀系統(tǒng)在生產(chǎn)過程中需要進行信息交互。現(xiàn)基于歐姆龍FH-L550視覺系統(tǒng),重點就視覺系統(tǒng)與ABB工業(yè)機器人的通信實現(xiàn)進行研究。
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基于DeviceNet現(xiàn)場總線技術(shù)的ABC工業(yè)機器人與PLC通信的實現(xiàn)
摘要:現(xiàn)代工業(yè)通常由多個設(shè)備共同完成生產(chǎn)任務(wù),控制系統(tǒng)較為復雜,工業(yè)機器人作為其中的重要設(shè)備之一,在從事復雜工作時需要與PLC和視覺系統(tǒng)協(xié)作,這個過程中工業(yè)機器人與PLC的通信非常重要?，F(xiàn)基于實際生產(chǎn)系統(tǒng),研究ABB工業(yè)機器人與西門子S-1200PLC通信的實現(xiàn)。
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基于RobotStudio仿真軟件的ABB工業(yè)機器人去毛刺打磨工作站的設(shè)計
摘要:通過Robotstudio軟件對ABB工業(yè)機器人實現(xiàn)去毛刺打磨工作站仿真,在仿真工作站中,建立ABB工業(yè)機器人的工件坐標,設(shè)置機器人工具,創(chuàng)建smart組件,創(chuàng)建工具坐標系,創(chuàng)建軌跡、編程,進行仿真設(shè)計以及相應的驗證。該仿真為亞龍YL-l360A型工業(yè)機器人去毛刺系統(tǒng)控制和應用裝備打磨運動軌跡的設(shè)計提供了重要的參考依據(jù),能夠進一步提高現(xiàn)場工作效率。
