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歐姆龍視覺系統(tǒng)與ABB工業(yè)機(jī)器人通信的實(shí)現(xiàn)
摘要:視覺系統(tǒng)是現(xiàn)代自動化系統(tǒng)中檢查、測量、識別等工序的重要組成,視覺檢測系統(tǒng)能將檢測結(jié)果以通信方式反饋給控制執(zhí)行設(shè)備,因此視覺系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人分揀系統(tǒng)在生產(chǎn)過程中需要進(jìn)行信息交互?，F(xiàn)基于歐姆龍F(tuán)H-L550視覺系統(tǒng),重點(diǎn)就視覺系統(tǒng)與ABB工業(yè)機(jī)器人的通信實(shí)現(xiàn)進(jìn)行研究。
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基于DeviceNet現(xiàn)場總線技術(shù)的ABC工業(yè)機(jī)器人與PLC通信的實(shí)現(xiàn)
摘要:現(xiàn)代工業(yè)通常由多個設(shè)備共同完成生產(chǎn)任務(wù),控制系統(tǒng)較為復(fù)雜,工業(yè)機(jī)器人作為其中的重要設(shè)備之一,在從事復(fù)雜工作時需要與PLC和視覺系統(tǒng)協(xié)作,這個過程中工業(yè)機(jī)器人與PLC的通信非常重要。現(xiàn)基于實(shí)際生產(chǎn)系統(tǒng),研究ABB工業(yè)機(jī)器人與西門子S-1200PLC通信的實(shí)現(xiàn)。
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基于RobotStudio仿真軟件的ABB工業(yè)機(jī)器人去毛刺打磨工作站的設(shè)計
摘要:通過Robotstudio軟件對ABB工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)去毛刺打磨工作站仿真,在仿真工作站中,建立ABB工業(yè)機(jī)器人的工件坐標(biāo),設(shè)置機(jī)器人工具,創(chuàng)建smart組件,創(chuàng)建工具坐標(biāo)系,創(chuàng)建軌跡、編程,進(jìn)行仿真設(shè)計以及相應(yīng)的驗(yàn)證。該仿真為亞龍YL-l360A型工業(yè)機(jī)器人去毛刺系統(tǒng)控制和應(yīng)用裝備打磨運(yùn)動軌跡的設(shè)計提供了重要的參考依據(jù),能夠進(jìn)一步提高現(xiàn)場工作效率。
