-
應(yīng)用于VR場(chǎng)景的力反饋外骨骼手套設(shè)計(jì)
摘要:為了讓使用者獲得在與虛擬場(chǎng)景交互過(guò)程中更快速的力反饋,設(shè)計(jì)出了一種新型的力反饋式外骨骼手套,采用連桿結(jié)構(gòu)對(duì)手掌實(shí)現(xiàn)包絡(luò),設(shè)計(jì)出四連桿結(jié)構(gòu),對(duì)檢測(cè)各個(gè)手指關(guān)節(jié)的姿態(tài)變化進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,并采用仿真軟件ADAMS進(jìn)行了基本結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真驗(yàn)證,利用FPGA開(kāi)發(fā)板實(shí)現(xiàn)五指數(shù)據(jù)的采集,并對(duì)力反饋部分機(jī)構(gòu)的力反饋過(guò)程進(jìn)行了介紹。
-
基于ADAMS的石油卡盤(pán)運(yùn)動(dòng)學(xué)建模及優(yōu)化
摘要：基于ADAMS運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真軟件對(duì)石油卡盤(pán)進(jìn)行建模并對(duì)機(jī)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化。方法是先在Pro/E中建立鉆桿卡盤(pán)三維裝配模型，進(jìn)而導(dǎo)入ADAMS中建立約束驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。針對(duì)卡盤(pán)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和試驗(yàn)時(shí)，卡盤(pán)打開(kāi)和關(guān)閉過(guò)程中運(yùn)動(dòng)部件沖擊力較大、動(dòng)作響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)的問(wèn)題，選取了卡盤(pán)3個(gè)關(guān)鍵部件進(jìn)行參數(shù)化仿真分析，最終找出了合理的設(shè)計(jì)值，達(dá)到了優(yōu)化之目標(biāo)。
-
ADI公司Bob Adams當(dāng)選為美國(guó)國(guó)家工程院院士
Analog Devices, Inc. (ADI) 宣布ADI技術(shù)院士Bob Adams憑借其在高保真音頻數(shù)字存儲(chǔ)和再現(xiàn)領(lǐng)域的貢獻(xiàn)，當(dāng)選為美國(guó)國(guó)家工程院 (NAE) 院士。
- MAX30134讓血糖監(jiān)測(cè)系統(tǒng)更輕松與舒適，挑戰(zhàn)趣味測(cè)試
- 了解PI門(mén)柵極驅(qū)動(dòng)器，挑戰(zhàn)趣味拼圖游戲
- MPS粉絲團(tuán)招募，邀您解鎖新能源電源“芯”技術(shù)
- 我與貿(mào)澤不得不說(shuō)的秘密——BOM與搜索功能，讓選型和采購(gòu)更絲滑更高效
- 加入Vishay電子學(xué)習(xí)社，優(yōu)質(zhì)資源限時(shí)免費(fèi)放送
- STM32H5系列高性能MCU，卓越性能和高安全性超乎你想象
- 華邦電子與萊迪思聯(lián)合技術(shù)論壇即將來(lái)襲，21ic邀你來(lái)報(bào)名
