在現(xiàn)代航空電子系統(tǒng)中,ARINC653標(biāo)準(zhǔn)扮演著至關(guān)重要的角色。它定義了一個(gè)分區(qū)操作系統(tǒng)(Partitioning Operating System, POS)的架構(gòu),旨在提高系統(tǒng)的模塊化、可靠性和安全性。然而,在綜合模塊化航空電子系統(tǒng)(Integrated Modular Avionics, IMA)中,由于存在周期任務(wù)、非周期任務(wù)以及任務(wù)間的復(fù)雜依賴關(guān)系,傳統(tǒng)方法難以準(zhǔn)確驗(yàn)證其實(shí)時(shí)任務(wù)的可調(diào)度性。本文提出了一種基于Stopwatch時(shí)間自動(dòng)機(jī)的ARINC653實(shí)時(shí)任務(wù)可調(diào)度性驗(yàn)證方法,并結(jié)合統(tǒng)計(jì)模型檢驗(yàn)(Statistical Model Checking, SMC)與符號(hào)模型檢驗(yàn)(Symbolic Model Checking, MC)來(lái)驗(yàn)證IMA系統(tǒng)的可調(diào)度性。
在傳統(tǒng)的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中,內(nèi)核和應(yīng)用都運(yùn)行在同一特權(quán)級(jí),應(yīng)用程序可以無(wú)限制的訪問(wèn)整個(gè)系統(tǒng)地址空間。因此在某些情況下,應(yīng)用的潛在危險(xiǎn)動(dòng)作會(huì)影響其他應(yīng)用和內(nèi)核的
在傳統(tǒng)的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中,內(nèi)核和應(yīng)用都運(yùn)行在同一特權(quán)級(jí),應(yīng)用程序可以無(wú)限制的訪問(wèn)整個(gè)系統(tǒng)地址空間。因此在某些情況下,應(yīng)用的潛在危險(xiǎn)動(dòng)作會(huì)影響其他應(yīng)用和內(nèi)核的
嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)探討