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基于國產(chǎn)PLC的高精度提升機(jī)構(gòu)研究
高精度提升機(jī)構(gòu)核心驅(qū)動(dòng)能力來源于4個(gè)伺服電機(jī) ,該機(jī)構(gòu)具備運(yùn)行過程定位精度高 、控制方式多樣 、控制響應(yīng)快等特點(diǎn)。對(duì)提升機(jī)構(gòu)控制進(jìn)行分析 ,該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制較為復(fù)雜 ,控制系統(tǒng)應(yīng)具備運(yùn)動(dòng)控制算法庫、位置調(diào)節(jié)PID專用庫、總線協(xié)議等能力。在對(duì)提升機(jī)構(gòu)控制方案設(shè)計(jì)過程中 , 重點(diǎn)研究了PID控制算法和伺服運(yùn)動(dòng)控制算法。依據(jù)分析研究對(duì)提升機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制方案設(shè)計(jì) ,該控制方案組成包括PID控制算法、伺服運(yùn)動(dòng)算法、CANopen冗余、CPU冗余等 。通過對(duì)高精度提升機(jī)構(gòu)的調(diào)試和使用 ,得出國產(chǎn)PLC產(chǎn)品可以滿足高精度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制需求的結(jié)論 。該方案可以為提升機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)等的運(yùn)動(dòng)控制方案設(shè)計(jì)提供技術(shù)參考。
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基于CANopen協(xié)議在車載設(shè)備中的應(yīng)用研究
引言 在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中，隨著武器裝備系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)化、自動(dòng)化和信息化程度的不斷提高，軍用車輛上的車載設(shè)備也不斷增多，其中很多設(shè)備如車載雷達(dá)、車載光學(xué)瞄準(zhǔn)設(shè)備、車載武器設(shè)備等，都需要一個(gè)穩(wěn)定的水平
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CANopen協(xié)議在伺服電機(jī)控制系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)
基于現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的研究是自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的一個(gè)熱點(diǎn)。CANopen協(xié)議是目前流行于歐洲的基于CAN總線應(yīng)用層的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。對(duì)工程設(shè)計(jì)者來說,研究現(xiàn)場總線的核心任務(wù)就是對(duì)控
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CANOpen協(xié)議如何保證通訊不丟幀
如何讓現(xiàn)場總線通訊更加穩(wěn)定可靠，不丟失，這向來都是工程師們難以解決的問題。本文將運(yùn)用國際規(guī)范的通訊協(xié)議來展示怎樣才能搭建好握手通訊。
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CANopen協(xié)議誕生及發(fā)展
OSI是Open System Interconnection的縮寫，意為開放式系統(tǒng)互聯(lián)。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)制定了OSI模型，該模型定義了不同計(jì)算機(jī)互聯(lián)的標(biāo)準(zhǔn)，是設(shè)計(jì)和描述計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信的基本框架。OSI模型把網(wǎng)絡(luò)通信的工作分為7層，分別是物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、會(huì)話層、表示層和應(yīng)用層。
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基于虛擬儀器的CANopen協(xié)議監(jiān)控面板設(shè)計(jì)
摘要：針對(duì)工業(yè)現(xiàn)場分布式總線網(wǎng)絡(luò)的在線監(jiān)控問題，提出將具有可視化編程環(huán)境的虛擬儀器軟件與現(xiàn)場總線高層通信協(xié)議CANopen相結(jié)合，開發(fā)出具有智能化、高效化的同步實(shí)時(shí)監(jiān)控界面。在分析CANopen協(xié)議標(biāo)識(shí)符的基礎(chǔ)上，
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基于CANopen協(xié)議的從站設(shè)備快速響應(yīng)方法
CANopen協(xié)議作為CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議，擁有復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)管理、實(shí)時(shí)過程數(shù)據(jù)對(duì)象、服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象、預(yù)定義連接和特殊功能對(duì)象等基本功能，另外CANopen協(xié)議還定義了指示燈規(guī)范、通信安全架構(gòu)、在線配置、以及EDS文件規(guī)范、
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基于CANopen協(xié)議從站設(shè)備快速實(shí)現(xiàn)方法
CANopen協(xié)議作為CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議，擁有復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)管理、實(shí)時(shí)過程數(shù)據(jù)對(duì)象、服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象、預(yù)定義連接和特殊功能對(duì)象等基本功能，另外CANopen協(xié)議還定義了指示燈規(guī)范、通信安全架構(gòu)、在線配置、以及EDS文件規(guī)范、
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CiA計(jì)劃將CANopen協(xié)議移植于藍(lán)牙技術(shù)
為了推廣CANopen通訊協(xié)議，行業(yè)組織CiA (CAN in Automation)在旗下新成立一個(gè)工作小組(SIG)，研究將CANopen協(xié)議移植到市場滲透率廣泛的藍(lán)牙技術(shù)上，以應(yīng)用于需要與其它網(wǎng)絡(luò)或主機(jī)橋接的個(gè)別CANopen網(wǎng)絡(luò)或節(jié)點(diǎn)。 CiA
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CANopen協(xié)議在現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用
1 引 言 基于現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研究是自動(dòng)控制領(lǐng)域發(fā)展的一個(gè)熱點(diǎn)。在各種各樣的工業(yè)現(xiàn)場總線中， CAN 總線以其成本低、速度快、實(shí)時(shí)性和可靠性較高等特點(diǎn)被快速應(yīng)用于汽車電子、醫(yī)療、軍事等領(lǐng)域。但是， CAN 總
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CANopen協(xié)議在現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用
1 引 言 基于現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研究是自動(dòng)控制領(lǐng)域發(fā)展的一個(gè)熱點(diǎn)。在各種各樣的工業(yè)現(xiàn)場總線中， CAN 總線以其成本低、速度快、實(shí)時(shí)性和可靠性較高等特點(diǎn)被快速應(yīng)用于汽車電子、醫(yī)療、軍事等領(lǐng)域。但是， CAN 總
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基于CANopen協(xié)議的車載平臺(tái)數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)
本文通過把車載平臺(tái)做成符合CANopen協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)化裝置，從而增強(qiáng)了設(shè)備的可擴(kuò)展性同時(shí)也提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?，可以滿足現(xiàn)代化戰(zhàn)爭中軍用車載設(shè)備的要求。
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