自重構(gòu)機(jī)器人(Self-reconfigurable robots,SRRs)指能夠自動(dòng)改變形狀,并適應(yīng)周?chē)h(huán)境的機(jī)器人,近年來(lái)引起了機(jī)器人界的廣泛關(guān)注。這些機(jī)器人非常有用,因?yàn)樗鼈兛梢栽趯?duì)周?chē)?/p>
單片機(jī)的使用離不開(kāi)單片機(jī)編程軟件,相關(guān)器件的開(kāi)發(fā)同樣離不開(kāi)單片機(jī)編程軟件。往期文章中,小編對(duì)多款單片機(jī)編程軟件做過(guò)闡述。本文對(duì)于單片機(jī)編程軟件的介紹同樣基于keil,主要內(nèi)容在于介紹這款單片機(jī)編程軟件的配置問(wèn)題。如果你對(duì)本文的內(nèi)容存在一定興趣,不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
Configuration Bits 設(shè)置 編寫(xiě)程序,必須要對(duì)環(huán)境條件進(jìn)行設(shè)置(Configuration Bits),比如WDT看門(mén)狗、晶振類(lèi)型、代碼保護(hù)、低壓編程等等,每一種芯片的項(xiàng)目不一樣,有多有少。正確設(shè)置非常重要,否則容易誤燒芯
建議先閱讀第一版本,了解一下流程。本文只講解主要配置流程。這次版本需要安裝python,mac os自帶,所以用本機(jī)做分發(fā)的不需要擔(dān)心。runserver.py這次服務(wù)器部置只要一個(gè)p
當(dāng)屏幕旋轉(zhuǎn)時(shí),這個(gè)Configuration就發(fā)生了改變,因此當(dāng)前顯示的Activity需要被重建,Activity對(duì)象會(huì)被終止,它的onPause()、onStop()和onDestroy()方法依次觸發(fā),然后一個(gè)新
當(dāng)屏幕旋轉(zhuǎn)時(shí),這個(gè)Configuration就發(fā)生了改變,因此當(dāng)前顯示的Activity需要被重建,Activity對(duì)象會(huì)被終止,它的onPause()、onStop()和onDestroy()方法依次觸發(fā),然后一個(gè)新
鑒于不同牌子的硬盤(pán)有不同的故障表現(xiàn),所以要分開(kāi)來(lái)說(shuō),但是不論如何,不轉(zhuǎn)的硬盤(pán)幾乎可以肯定是電路板的問(wèn)題,而極少是馬達(dá)壞了。Maxtor盤(pán)1、表現(xiàn)為轉(zhuǎn)一下就停了(美鉆1、2代),不是電路板的問(wèn)題,是fw出錯(cuò),重寫(xiě)即可
STM32--低功耗模式
STM32 1602程序