2014年1月9日,飛思卡爾半導(dǎo)體公司與國內(nèi)嵌入式行業(yè)的知名品牌廣州周立功單片機科技有限公司(“周立功單片機”)舉行隆重儀式,基于雙方長期的良好合作關(guān)系,飛思卡爾授予周立功單片機“值得信賴的合作伙伴” (Prov
【導(dǎo)讀】近日,飛思卡爾半導(dǎo)體公司(“飛思卡爾”)(紐約證券交易所代碼: FSL)與國內(nèi)嵌入式行業(yè)的知名品牌廣州周立功單片機科技有限公司(“周立功單片機”)舉行隆重儀式,基于雙方長期的良好合作關(guān)系,飛思卡爾授予周立
基于EasyARM615的智能排隊管理系統(tǒng)設(shè)計
基于EasyARM615的分布式排隊系統(tǒng)設(shè)計
基于EasyARM1138的電能收集充電器設(shè)計
三自由度直升機可以應(yīng)用于飛行器控制系統(tǒng)的半實物仿真試驗和性能測試等場合,用以模擬橫列式直升機,即傾轉(zhuǎn)旋翼機的直升機狀態(tài)[1]。其控制系統(tǒng)屬于典型的多輸入-多輸出系統(tǒng),具有非線性和強交叉耦合性,不易用傳遞函
三自由度直升機可以應(yīng)用于飛行器控制系統(tǒng)的半實物仿真試驗和性能測試等場合,用以模擬橫列式直升機,即傾轉(zhuǎn)旋翼機的直升機狀態(tài)[1]。其控制系統(tǒng)屬于典型的多輸入-多輸出系統(tǒng),具有非線性和強交叉耦合性,不易用傳遞函
實驗室配備的三自由度直升機采用PC機+運動控制卡的控制方案,該方案偏離了真實直升機的飛行控制系統(tǒng)方案。為此,采用ARM+μC/OSII設(shè)計了三自由度直升機的嵌入式控制系統(tǒng)。由外接的飛行搖桿給出三自由度直升機平臺姿態(tài)角的指令信號,通過以EasyARM1138為核心的嵌入式控制系統(tǒng),采用閉環(huán)反饋的數(shù)字PID控制,實現(xiàn)了對三自由度直升機俯仰角和橫側(cè)角的精確控制,并可模擬真實飛機的“輔助操縱”、“全自動駕駛”、“改平”3種工作模式。
實驗室配備的三自由度直升機采用PC機+運動控制卡的控制方案,該方案偏離了真實直升機的飛行控制系統(tǒng)方案。為此,采用ARM+μC/OSII設(shè)計了三自由度直升機的嵌入式控制系統(tǒng)。由外接的飛行搖桿給出三自由度直升機平臺姿態(tài)角的指令信號,通過以EasyARM1138為核心的嵌入式控制系統(tǒng),采用閉環(huán)反饋的數(shù)字PID控制,實現(xiàn)了對三自由度直升機俯仰角和橫側(cè)角的精確控制,并可模擬真實飛機的“輔助操縱”、“全自動駕駛”、“改平”3種工作模式。
我確實是因為喜歡這個行業(yè),從而在20多年前走上這條道路,否則我還真應(yīng)該做家具?;貞洰敵醯淖詫W經(jīng)歷,十年如一日,生活的艱辛各位今天的學生可能不會再遇到。