在嵌入式系統(tǒng)中,采用EEPROM芯片AT25010進(jìn)行數(shù)據(jù)的保存.使用TMS320F2812的SPI總線模塊實(shí)現(xiàn)了對外部擴(kuò)展的EEPROM進(jìn)行數(shù)據(jù)寫入和讀取的操作;給出了AT25010和TMS320F2812的硬件接口電路;數(shù)據(jù)操作采用了C語言編程,給出了主程序.接口初始化等的流程圖.通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方案的適用性和正確性.
最近在調(diào)試DS1302忙一天終于搞定,特此寫點(diǎn)心得共享下希望各位少走彎路,最重要的是要保住芯片手冊,基本上軟件上需要注意的問題芯片手冊都能發(fā)現(xiàn)。1. 在上電時(shí),RST 必須為邏輯0 直至Vcc>2.0V。同時(shí)SCLK 在RST 驅(qū)動(dòng)
0 引言 雙足機(jī)器人樣機(jī)是研究雙足行走的實(shí)驗(yàn)對象,為了研究的順利進(jìn)行,必須對機(jī)器人的自由度、驅(qū)動(dòng)方式、重量、高度等進(jìn)行合適的配置;這就需要自由度的分配簡單合理、驅(qū)動(dòng)方案可靠易用以及機(jī)械結(jié)構(gòu)輕便結(jié)實(shí)。
基于TMS32OF2812 DSP的雙足機(jī)器人樣機(jī)設(shè)計(jì)
結(jié)合三相電機(jī)的調(diào)速控制原理,對高速數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)TMS320F2812和三菱智能功率模塊DIP-IPM進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,提出了完整的的通用變頻電路設(shè)計(jì)方案。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法控制精度高,工作穩(wěn)定,能夠?qū)崿F(xiàn)多種類型變頻調(diào)速。
結(jié)合三相電機(jī)的調(diào)速控制原理,對高速數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)TMS320F2812和三菱智能功率模塊DIP-IPM進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,提出了完整的的通用變頻電路設(shè)計(jì)方案。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法控制精度高,工作穩(wěn)定,能夠?qū)崿F(xiàn)多種類型變頻調(diào)速。
結(jié)合三相電機(jī)的調(diào)速控制原理,對高速數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)TMS320F2812和三菱智能功率模塊DIP-IPM進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,提出了完整的的通用變頻電路設(shè)計(jì)方案。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法控制精度高,工作穩(wěn)定,能夠?qū)崿F(xiàn)多種類型變頻調(diào)速。
1. 引言傳統(tǒng)的監(jiān)測系統(tǒng)大多都是在單片機(jī)基礎(chǔ)上開發(fā)的。單片機(jī)由于速度慢,運(yùn)算能力弱,實(shí)時(shí)性差,在需要處理大量高速實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的情況下,往往不能達(dá)到要求,而DSP則非常擅長進(jìn)行高速信號(hào)采集和數(shù)據(jù)處理。因此,本
1. 引言傳統(tǒng)的監(jiān)測系統(tǒng)大多都是在單片機(jī)基礎(chǔ)上開發(fā)的。單片機(jī)由于速度慢,運(yùn)算能力弱,實(shí)時(shí)性差,在需要處理大量高速實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的情況下,往往不能達(dá)到要求,而DSP則非常擅長進(jìn)行高速信號(hào)采集和數(shù)據(jù)處理。因此,本