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基于STM32的電子羅盤設(shè)計(jì)
摘 要：目前，導(dǎo)航系統(tǒng)大多采用GPS導(dǎo)航，但GPS導(dǎo)航在偏遠(yuǎn)地帶容易受到其他波段信號(hào)的干擾，有效信號(hào)不能完全返回到衛(wèi)星中，因此穩(wěn)定性較差。為了解決這一問題，文中設(shè)計(jì)了一種基于STM32F103RET6單片機(jī)的電子羅盤系統(tǒng)，該系統(tǒng)中的磁阻傳感器采用HMC5883，從而有效解決了上述問題。該系統(tǒng)具有性能穩(wěn)定、功耗低、精度高等優(yōu)點(diǎn)，能夠在高山、森林或者一些信號(hào)較差的地方得到很好的運(yùn)用。
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MPU6050 HMC5883 Kalman 融合算法移植
一、卡爾曼濾波九軸融合算法stm32嘗試1、Kalman濾波文件[.h已經(jīng)封裝為結(jié)構(gòu)體] 1 /* Copyright (C) 2012 Kristian Lauszus, TKJ Electronics-> All rights reserved-> 2 3 This software may be distributed and modi
