引言 變頻電源作為電源系統(tǒng)的重要組成部分,其性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的安全和可靠性指標(biāo)。現(xiàn)代變頻電源以低功耗、高效率、電路簡(jiǎn)潔等顯著優(yōu)點(diǎn)而備受青睞。變頻電
醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人是近年出現(xiàn)的一種新型機(jī)器人,主要功能是幫助患者完成各種運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)訓(xùn)練。為此提出通過(guò)STM32微控制器控制無(wú)刷直流電機(jī)來(lái)控制機(jī)器手臂的運(yùn)轉(zhuǎn),并通過(guò)Simulink建立PID模型,運(yùn)用XPC_Target和控制板進(jìn)行通信,以此得到電機(jī)在調(diào)速過(guò)程中合適的PID參數(shù),使機(jī)器手臂在運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中更加平滑。實(shí)際的臨床試驗(yàn)操作證明,該系統(tǒng)能夠較好地完成手臂的醫(yī)療康復(fù)訓(xùn)練。
無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是隨著電力電子技術(shù)和高性能永磁材料而迅速發(fā)展并得到廣泛應(yīng)用的新機(jī)種。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)不僅保持了傳統(tǒng)直流電動(dòng)機(jī)良好的動(dòng)、靜態(tài)調(diào)速特性,且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)行可靠,易于控制,維護(hù)方便,壽命長(zhǎng)。
IR2130與單片機(jī)及SLE4520相結(jié)合用于三相變頻系統(tǒng)圖
IR2130用于1kw高壓汞燈鎮(zhèn)流器系統(tǒng)的原理圖
IR2130在三相固定頻率輸出的電源系統(tǒng)中應(yīng)用接線圖
摘要:率場(chǎng)效應(yīng)晶體管由于具有諸多優(yōu)點(diǎn)而得到廣泛的應(yīng)用;但它承受短時(shí)過(guò)載的能力較弱,使其應(yīng)用受到一定的限制。分析了MOSFET器件驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電路的設(shè)計(jì)要求;計(jì)算了MOSFET驅(qū)動(dòng)器的功耗及MOSFET驅(qū)動(dòng)器與MOSFET的匹配