引言 變頻電源作為電源系統(tǒng)的重要組成部分,其性能的優(yōu)劣直接關系到整個系統(tǒng)的安全和可靠性指標?,F(xiàn)代變頻電源以低功耗、高效率、電路簡潔等顯著優(yōu)點而備受青睞。變頻電
醫(yī)療康復機器人是近年出現(xiàn)的一種新型機器人,主要功能是幫助患者完成各種運動功能恢復訓練。為此提出通過STM32微控制器控制無刷直流電機來控制機器手臂的運轉(zhuǎn),并通過Simulink建立PID模型,運用XPC_Target和控制板進行通信,以此得到電機在調(diào)速過程中合適的PID參數(shù),使機器手臂在運轉(zhuǎn)的過程中更加平滑。實際的臨床試驗操作證明,該系統(tǒng)能夠較好地完成手臂的醫(yī)療康復訓練。
無刷直流電動機是隨著電力電子技術和高性能永磁材料而迅速發(fā)展并得到廣泛應用的新機種。無刷直流電動機不僅保持了傳統(tǒng)直流電動機良好的動、靜態(tài)調(diào)速特性,且結(jié)構簡單,運行可靠,易于控制,維護方便,壽命長。
IR2130與單片機及SLE4520相結(jié)合用于三相變頻系統(tǒng)圖
IR2130用于1kw高壓汞燈鎮(zhèn)流器系統(tǒng)的原理圖
IR2130在三相固定頻率輸出的電源系統(tǒng)中應用接線圖
摘要:率場效應晶體管由于具有諸多優(yōu)點而得到廣泛的應用;但它承受短時過載的能力較弱,使其應用受到一定的限制。分析了MOSFET器件驅(qū)動與保護電路的設計要求;計算了MOSFET驅(qū)動器的功耗及MOSFET驅(qū)動器與MOSFET的匹配