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基于FPGA的Kalman濾波器實(shí)現(xiàn)研究
摘要：卡爾曼(Kalman)濾波計(jì)算精度和速度是工程應(yīng)用中是否成功的決定性條件，為進(jìn)一步提高Kalman濾波算法在更復(fù)雜的環(huán)境下使用的性能，并能夠同時(shí)滿足實(shí)時(shí)性和精度的要求，采用現(xiàn)場可編程邏輯陣列(FPGA)技術(shù)，設(shè)計(jì)了
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基于FPGA的Kalman濾波器實(shí)現(xiàn)研究
摘要：卡爾曼(Kalman)濾波計(jì)算精度和速度是工程應(yīng)用中是否成功的決定性條件，為進(jìn)一步提高Kalman濾波算法在更復(fù)雜的環(huán)境下使用的性能，并能夠同時(shí)滿足實(shí)時(shí)性和精度的要求，采用現(xiàn)場可編程邏輯陣列(FPGA)技術(shù)，設(shè)計(jì)了
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基于FPGA的Kalman濾波器的設(shè)計(jì)
摘要：針對(duì)電路設(shè)計(jì)中經(jīng)常碰到數(shù)據(jù)的噪聲干擾現(xiàn)象，提出了一種Kalman濾波的FPGA實(shí)現(xiàn)方法。該方法采用了TI公司的高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADSl25l以及Altera公司的EPlCl2，首先用卡爾曼濾波算法設(shè)計(jì)了一個(gè)濾波器，然后將該濾波
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基于FPGA的Kalman濾波器的設(shè)計(jì)
摘要：針對(duì)電路設(shè)計(jì)中經(jīng)常碰到數(shù)據(jù)的噪聲干擾現(xiàn)象，提出了一種Kalman濾波的FPGA實(shí)現(xiàn)方法。該方法采用了TI公司的高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADSl25l以及Altera公司的EPlCl2，首先用卡爾曼濾波算法設(shè)計(jì)了一個(gè)濾波器，然后將該濾波
