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設(shè)計一種采用KR260的智能軌道巡檢機(jī)器人
背景：隨著人們對鐵路運(yùn)輸安全的要求越來越高，傳統(tǒng)的軌道檢測方法需要工人定期沿著軌道行走，觀察軌道的磨損、變形和裂縫。該方法雖然可以直觀地檢測到一些明顯的故障，但耗時、費(fèi)力、效率低。這種方法已不能滿足現(xiàn)代鐵路系統(tǒng)的需要。為了解決鐵路故障檢測的自動化和高效性問題，本課題開發(fā)了一種基于FPGA的鐵路故障檢測系統(tǒng)。該邊緣人工智能系統(tǒng)通過攝像頭捕捉軌道圖像，利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)實時檢測軌道缺陷，并自動報告故障信息。
