你們中的大多數(shù)人可能知道機器人項目及其使用微控制器的工作。在當今時代,這樣的DIY機器人項目是如此受歡迎和最需要的。因此,我們決定使用Arduino制作一個新的機器人項目藍牙控制機器人汽車,它非常簡單,與嵌入式技術的學生,愛好者和初學者完美兼容。通過添加更多的技術,這些未來機器人將在不同的領域用于不同的目的,如消防機器人、監(jiān)視機器人等。
L298N,是一款接受高電壓的電機驅(qū)動器,直流電機和步進電機都可以驅(qū)動。在5V到35V的電壓范圍內(nèi),提供2安培的電流,并且具有過熱自斷和反饋檢測功能。
摘要:離子滲氮工藝對爐體內(nèi)壓強的控制要求比較高,本文設計了一種基于L298N芯片驅(qū)動直流電動機控制的氣體流量控制器,可用于控制反應爐的抽氣氣體流量,提高了爐體壓強控制精度,降低了生產(chǎn)成本。
步進電機簡介 步進電動機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的機電元件。步進電動機的輸入量是脈沖序列,輸出量則為相應的增量位移或步進運動。正常運動情況下,它每轉(zhuǎn)一周具有固定的步
L298N 是一種雙H橋電機驅(qū)動芯片,其中每個H橋可以提供2A的電流,功率部分的供電電壓范圍是2.5-48v,邏輯部分5v供電,接受5vTTL電平。一般情況下,功率部分的電壓應大于6V否則芯片可能不能正常工作。
本文提出了一種以STC89C52單片機為控制核心的自動印章機的設計方案,該方案通過編寫有關程序和各種用戶參數(shù)的設置,實現(xiàn)印章機的自動運行、智能蓋章、調(diào)整以及存儲數(shù)據(jù)功能。
最近在開發(fā)一個基于STM32的智能小車,用的底板是野火ISO mini的板子。如圖: 這里有個電機驅(qū)動模塊L298N,說起它,我還真的淚奔,前陣子被賣家坑了,拿上去一接電源馬上就燒了,這都怪我粗心大意沒有去量電壓,那個
摘要:本智能小車采用簡單明了的設計方案。通過循跡傳感器模塊(由光電晶體管和紅外光電二極管所構(gòu)成)來判別黑色線路徑,再通過 STC89C52單片機控制L298N電機驅(qū)動模塊從而實現(xiàn)對兩個直流電機進行控制,最終完成小車的
摘要:為了在高溫、有毒等特定環(huán)境下進行視頻圖像數(shù)據(jù)、氣體參數(shù)等環(huán)境狀態(tài)的檢測,本文設計一種基于單片機的可實時視頻同傳的探測小車。Windows監(jiān)控端通過DB120無線路由器與單片機STC89C52控制中心通信,發(fā)送控制信
摘要:介紹了一種采用STC89C52、L298N和TCRT5000設計的智能循跡和紅外遙控的小車。智能循跡采用紅外傳感器檢測路面信息,傳遞給單片機自動分析處理,最后控制電機調(diào)節(jié)小車按預定軌道平穩(wěn)行駛。紅外遙控部分是手動模式
摘要:介紹一種基于MSP430F2274單片機為核心的智能小車。小車采用超聲波測距技術實現(xiàn)自動避障,同時通過語音模塊來播報出小車與障礙物的距離。為了使測距不受溫度影響,用溫度傳感器實時檢測小車周圍環(huán)境的溫度并修正
摘要:介紹一種基于MSP430F2274單片機為核心的智能小車。小車采用超聲波測距技術實現(xiàn)自動避障,同時通過語音模塊來播報出小車與障礙物的距離。為了使測距不受溫度影響,用溫度傳感器實時檢測小車周圍環(huán)境的溫度并修正
基于MSP430智能小車的設計