你們中的大多數(shù)人可能知道機(jī)器人項(xiàng)目及其使用微控制器的工作。在當(dāng)今時(shí)代,這樣的DIY機(jī)器人項(xiàng)目是如此受歡迎和最需要的。因此,我們決定使用Arduino制作一個(gè)新的機(jī)器人項(xiàng)目藍(lán)牙控制機(jī)器人汽車(chē),它非常簡(jiǎn)單,與嵌入式技術(shù)的學(xué)生,愛(ài)好者和初學(xué)者完美兼容。通過(guò)添加更多的技術(shù),這些未來(lái)機(jī)器人將在不同的領(lǐng)域用于不同的目的,如消防機(jī)器人、監(jiān)視機(jī)器人等。
L298N,是一款接受高電壓的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)都可以驅(qū)動(dòng)。在5V到35V的電壓范圍內(nèi),提供2安培的電流,并且具有過(guò)熱自斷和反饋檢測(cè)功能。
摘要:離子滲氮工藝對(duì)爐體內(nèi)壓強(qiáng)的控制要求比較高,本文設(shè)計(jì)了一種基于L298N芯片驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)控制的氣體流量控制器,可用于控制反應(yīng)爐的抽氣氣體流量,提高了爐體壓強(qiáng)控制精度,降低了生產(chǎn)成本。
步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的機(jī)電元件。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸入量是脈沖序列,輸出量則為相應(yīng)的增量位移或步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。正常運(yùn)動(dòng)情況下,它每轉(zhuǎn)一周具有固定的步
L298N 是一種雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片,其中每個(gè)H橋可以提供2A的電流,功率部分的供電電壓范圍是2.5-48v,邏輯部分5v供電,接受5vTTL電平。一般情況下,功率部分的電壓應(yīng)大于6V否則芯片可能不能正常工作。
本文提出了一種以STC89C52單片機(jī)為控制核心的自動(dòng)印章機(jī)的設(shè)計(jì)方案,該方案通過(guò)編寫(xiě)有關(guān)程序和各種用戶(hù)參數(shù)的設(shè)置,實(shí)現(xiàn)印章機(jī)的自動(dòng)運(yùn)行、智能蓋章、調(diào)整以及存儲(chǔ)數(shù)據(jù)功能。
最近在開(kāi)發(fā)一個(gè)基于STM32的智能小車(chē),用的底板是野火ISO mini的板子。如圖: 這里有個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊L298N,說(shuō)起它,我還真的淚奔,前陣子被賣(mài)家坑了,拿上去一接電源馬上就燒了,這都怪我粗心大意沒(méi)有去量電壓,那個(gè)
摘要:本智能小車(chē)采用簡(jiǎn)單明了的設(shè)計(jì)方案。通過(guò)循跡傳感器模塊(由光電晶體管和紅外光電二極管所構(gòu)成)來(lái)判別黑色線路徑,再通過(guò) STC89C52單片機(jī)控制L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊從而實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)直流電機(jī)進(jìn)行控制,最終完成小車(chē)的
摘要:為了在高溫、有毒等特定環(huán)境下進(jìn)行視頻圖像數(shù)據(jù)、氣體參數(shù)等環(huán)境狀態(tài)的檢測(cè),本文設(shè)計(jì)一種基于單片機(jī)的可實(shí)時(shí)視頻同傳的探測(cè)小車(chē)。Windows監(jiān)控端通過(guò)DB120無(wú)線路由器與單片機(jī)STC89C52控制中心通信,發(fā)送控制信
摘要:介紹了一種采用STC89C52、L298N和TCRT5000設(shè)計(jì)的智能循跡和紅外遙控的小車(chē)。智能循跡采用紅外傳感器檢測(cè)路面信息,傳遞給單片機(jī)自動(dòng)分析處理,最后控制電機(jī)調(diào)節(jié)小車(chē)按預(yù)定軌道平穩(wěn)行駛。紅外遙控部分是手動(dòng)模式
摘要:介紹一種基于MSP430F2274單片機(jī)為核心的智能小車(chē)。小車(chē)采用超聲波測(cè)距技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障,同時(shí)通過(guò)語(yǔ)音模塊來(lái)播報(bào)出小車(chē)與障礙物的距離。為了使測(cè)距不受溫度影響,用溫度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)小車(chē)周?chē)h(huán)境的溫度并修正
摘要:介紹一種基于MSP430F2274單片機(jī)為核心的智能小車(chē)。小車(chē)采用超聲波測(cè)距技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障,同時(shí)通過(guò)語(yǔ)音模塊來(lái)播報(bào)出小車(chē)與障礙物的距離。為了使測(cè)距不受溫度影響,用溫度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)小車(chē)周?chē)h(huán)境的溫度并修正
基于MSP430智能小車(chē)的設(shè)計(jì)