MAP指令庫(kù)

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  • 基于PLC和伺服電機(jī)的輸送站控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    摘要:目的:利用PLC和伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸送站機(jī)械手的位置控制,最終實(shí)現(xiàn)輸送站機(jī)械手在各個(gè)工作站之間的精準(zhǔn)定位。方法:采用MAP指令庫(kù)的編程方法,控制機(jī)械手尋找原點(diǎn)和固定位置,使其能夠在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的供料站、加工站、裝配站和分檢站間進(jìn)行物料的搬運(yùn)和傳送。結(jié)果:該系統(tǒng)設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)各站間的有機(jī)結(jié)合,保證整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的平穩(wěn)有效運(yùn)行。

  • 基于PLC和伺服電機(jī)的輸送站控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    摘要:目的:利用PLC和伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸送站機(jī)械手的位置控制,最終實(shí)現(xiàn)輸送站機(jī)械手在各個(gè)工作站之間的精準(zhǔn)定位。方法:采用MAP指令庫(kù)的編程方法,控制機(jī)械手尋找原點(diǎn)和固定位置,使其能夠在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的供料站、加工站、裝配站和分檢站間進(jìn)行物料的搬運(yùn)和傳送。結(jié)果:該系統(tǒng)設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)各站間的有機(jī)結(jié)合,保證整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的平穩(wěn)有效運(yùn)行。