摘要:以“飛思卡爾”杯智能車大賽為研究背景,采用MC9S12XSl28作為核心處理器,通過對比各個模塊不同設(shè)計方案的性能,完成智能車電源、驅(qū)動、圖像采集、測速等模塊的設(shè)計與實現(xiàn)。通過大量的實驗調(diào)試完成了智能車的組
摘要:以“飛思卡爾”杯智能車大賽為研究背景,采用MC9S12XSl28作為核心處理器,通過對比各個模塊不同設(shè)計方案的性能,完成智能車電源、驅(qū)動、圖像采集、測速等模塊的設(shè)計與實現(xiàn)。通過大量的實驗調(diào)試完成了智能車的組
摘要:以“飛思卡爾”杯智能車大賽為研究背景,采用MC9S12XSl28作為核心處理器,通過對比各個模塊不同設(shè)計方案的性能,完成智能車電源、驅(qū)動、圖像采集、測速等模塊的設(shè)計與實現(xiàn)。通過大量的實驗調(diào)試完成了智能車的組
摘要:給出了一種基于MC9S12XSl28單片機的智能模型車硬件系統(tǒng)的設(shè)計方法,該系統(tǒng)的核心控制器采用MC9S12XSl28芯片,并采用數(shù)字攝像頭0V6620采集路面信息,電機驅(qū)動模塊則采用MC33886 H橋芯片。整個系統(tǒng)根據(jù)對所采集圖