摘要:以“飛思卡爾”杯智能車(chē)大賽為研究背景,采用MC9S12XSl28作為核心處理器,通過(guò)對(duì)比各個(gè)模塊不同設(shè)計(jì)方案的性能,完成智能車(chē)電源、驅(qū)動(dòng)、圖像采集、測(cè)速等模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。通過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)調(diào)試完成了智能車(chē)的組
摘要:以“飛思卡爾”杯智能車(chē)大賽為研究背景,采用MC9S12XSl28作為核心處理器,通過(guò)對(duì)比各個(gè)模塊不同設(shè)計(jì)方案的性能,完成智能車(chē)電源、驅(qū)動(dòng)、圖像采集、測(cè)速等模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。通過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)調(diào)試完成了智能車(chē)的組
摘要:以“飛思卡爾”杯智能車(chē)大賽為研究背景,采用MC9S12XSl28作為核心處理器,通過(guò)對(duì)比各個(gè)模塊不同設(shè)計(jì)方案的性能,完成智能車(chē)電源、驅(qū)動(dòng)、圖像采集、測(cè)速等模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。通過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)調(diào)試完成了智能車(chē)的組
摘要:給出了一種基于MC9S12XSl28單片機(jī)的智能模型車(chē)硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,該系統(tǒng)的核心控制器采用MC9S12XSl28芯片,并采用數(shù)字?jǐn)z像頭0V6620采集路面信息,電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊則采用MC33886 H橋芯片。整個(gè)系統(tǒng)根據(jù)對(duì)所采集圖