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最經(jīng)典的四旋翼飛行器設(shè)計案例，技術(shù)小白也能輕松復(fù)現(xiàn)
我們根據(jù)四旋翼飛行器的特點，提出了一種數(shù)字式飛行控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。飛行控制計算機是四旋翼飛行器自動駕駛儀的基本組成部件。采用模塊化設(shè)計思想，設(shè)計開發(fā)一種基于PIC32 高性能單片機為核心的飛行控制計算機。四旋翼飛行器采用對稱分布的結(jié)構(gòu)形式,建立非線性數(shù)學模型。通過引入四個控制量，把非線性模型分解并線性化，得出 懸停狀態(tài)下四旋翼飛行器簡化
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應(yīng)用傳感器技術(shù)實現(xiàn)防盜功能
0引言 隨著社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展，筆記本日益普及，隨之帶來的PC安全防盜問題也日漸顯著。在有些場合隨身攜帶筆記本很不方便，例如在乘火車旅行中，當主人去洗手間，此時如何防止、杜絕小偷盜走筆記本是個亟待解決的
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物流運輸監(jiān)測中振動測量系統(tǒng)實現(xiàn)
引言 物流是物品從供應(yīng)地向接收地的實體流動過程，根據(jù)實際需要，將運輸、儲存、裝卸、搬運、包裝、流通加工、配送、信息處理等基本功能實施有機結(jié)合。運輸是現(xiàn)代物流業(yè)中十分重要的一個環(huán)節(jié)之一，通過運輸，向生
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用于物流運輸過程監(jiān)測的振動測量系統(tǒng)
摘要：為了實現(xiàn)對物流運輸過程，特別是對易碎物品或危險物品的運輸過程中振動的監(jiān)測，提出了一種以ATmega16L單片機為微控制器的振動測量系統(tǒng)，設(shè)計了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、硬件和軟件流程。在物流運輸中，該系統(tǒng)每隔一定時間通
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交通事故現(xiàn)場防入侵設(shè)備設(shè)計
摘要：為了提高交通事故現(xiàn)場防護水平和預(yù)防二次事故，利用C8051F020單片機以及MMA7260，MicroMag2等傳感器設(shè)計了一種設(shè)備，對車輛入侵進行檢測，迅速有效地判斷車輛是否侵入防護現(xiàn)場，根據(jù)檢測結(jié)果實現(xiàn)報警。 關(guān)鍵
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CC2420和MMA7260的無線傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
摘要：簡要介紹了ZigBee技術(shù)協(xié)議以及CC2420和MMA7260的性能和特點，設(shè)計了一種基于CC2420和MMA7260的無線傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，給出了具體的軟、硬件設(shè)計方法以及實際測試結(jié)果。該系統(tǒng)選用高靈敏度的三軸加速度傳感器
