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使用Arduino的手勢(shì)控制機(jī)器人
機(jī)器人被用于許多領(lǐng)域，如建筑、軍事、制造、裝配等。機(jī)器人可以是自主的或半自主的。自主機(jī)器人不需要任何人為干預(yù)，可以根據(jù)情況自行采取行動(dòng)。半自動(dòng)機(jī)器人根據(jù)人類的指令工作。這些半自動(dòng)機(jī)器人可以通過遙控器、手機(jī)、手勢(shì)等進(jìn)行控制。我們以前構(gòu)建了一些基于物聯(lián)網(wǎng)的機(jī)器人，可以從web服務(wù)器控制。
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基于物聯(lián)網(wǎng)的跌倒檢測(cè)，使用NodeMCU ESP8266和加速度計(jì)MPU6050
跌倒檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)老年人非常有用。它可以在發(fā)現(xiàn)任何跌倒時(shí)通知有關(guān)人員或家庭成員，并可以減少延遲就醫(yī)的風(fēng)險(xiǎn)。這導(dǎo)致了許多不同類型的自動(dòng)跌倒檢測(cè)系統(tǒng)的發(fā)展。如今，你可以在智能手表、健身追蹤器和其他類型的可穿戴設(shè)備上找到跌倒探測(cè)器。
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基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)車輛事故和魯莽駕駛警報(bào)系統(tǒng)
一個(gè)使用NodeMCU的明確和全面的車輛事故和魯莽駕駛識(shí)別和警報(bào)系統(tǒng)。與互聯(lián)網(wǎng)上的其他項(xiàng)目不同，它有一個(gè)功能齊全的獨(dú)立電路。它結(jié)合了Invensense的MPU6050， Ublox Neo-6M GPS模塊和NodeMCU的功能，達(dá)到了很好的效果。MPU6050是加速度計(jì)和陀螺儀的結(jié)合，兩個(gè)模塊在數(shù)據(jù)傳輸上互相幫助，克服了各自的缺點(diǎn)。加速度計(jì)記錄跨3個(gè)軸的加速度，而陀螺儀記錄跨軸的轉(zhuǎn)速。GPS模塊以NMEA格式對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，可用于確定事故發(fā)生的確切位置。除此之外，郵件還通過嵌入google鏈接的API調(diào)用發(fā)送到注冊(cè)郵件id。一項(xiàng)名為IFTTT的服務(wù)將不同的服務(wù)連接起來，幫助我們發(fā)送郵件。電子郵件傳遞信息，并將事故的位置發(fā)送給用戶。如果您想實(shí)時(shí)跟蹤車輛的位置，還可以查看基于物聯(lián)網(wǎng)的車輛跟蹤項(xiàng)目。
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mpu6050寄存器地址
使用MPU6050之前，建議先閱讀一遍他的寄存器手冊(cè)，這樣初學(xué)者能夠更進(jìn)一步了解MPU6050的地址，能夠更快速理解配置代碼。
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mpu6050為什么用卡爾曼濾波
無人機(jī)底層開發(fā)-MPU6050卡爾曼濾波的簡(jiǎn)單理解
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mpu6050的int引腳用途
最近項(xiàng)目上要用到 MPU6050 陀螺儀，以前沒有接觸過它。雖然在網(wǎng)上很容易就可以找到了需要的代碼。實(shí)現(xiàn)了一部分功能。但是卻還是對(duì)陀螺儀的工作原理不太了解，它的代碼也需要分析一下，I2C通信、相關(guān)寄存器也要熟悉。我看網(wǎng)上多是在Arduino開發(fā)板實(shí)現(xiàn)的，那么在 C51單片機(jī)板上怎么實(shí)現(xiàn)呢，又或者 S5PV210 上怎么實(shí)現(xiàn)呢?帶著這些問題，開始 MPU6050 的開發(fā)。
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mpu6050加速度計(jì)算速度
mpu6050算速度_MPU6050 抄底解讀
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mpu6050工作原理
MPU6050工作原理及STM32控制MPU6050
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基于STM32的電子羅盤設(shè)計(jì)
摘 要：目前，導(dǎo)航系統(tǒng)大多采用GPS導(dǎo)航，但GPS導(dǎo)航在偏遠(yuǎn)地帶容易受到其他波段信號(hào)的干擾，有效信號(hào)不能完全返回到衛(wèi)星中，因此穩(wěn)定性較差。為了解決這一問題，文中設(shè)計(jì)了一種基于STM32F103RET6單片機(jī)的電子羅盤系統(tǒng)，該系統(tǒng)中的磁阻傳感器采用HMC5883，從而有效解決了上述問題。該系統(tǒng)具有性能穩(wěn)定、功耗低、精度高等優(yōu)點(diǎn)，能夠在高山、森林或者一些信號(hào)較差的地方得到很好的運(yùn)用。
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看完這篇文章，還不會(huì)做平衡小車，你來打我。
0、前 言 原諒我起這么猛的標(biāo)題，但看完，你不會(huì)來打我的。 如果此項(xiàng)目有朋友已經(jīng)做過，可以越過不看。 回歸正題， 平衡小車 ，這個(gè)開源項(xiàng)目已經(jīng)出來很多年了，雖然是一個(gè)比較基礎(chǔ)的項(xiàng)目，但也牽扯到方方面面的知識(shí)，單片機(jī)程序開發(fā)、硬件電路設(shè)計(jì)、焊接手法
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STM32系列第31篇--MPU6050六軸傳感器
簡(jiǎn)介：MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，內(nèi)帶3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器，并且含有一個(gè)第二IIC接口，可用于連接外部磁力傳感器，利用自帶數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器（DMP: Digital Motion Process
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MPU6050 HMC5883 Kalman 融合算法移植
一、卡爾曼濾波九軸融合算法stm32嘗試1、Kalman濾波文件[.h已經(jīng)封裝為結(jié)構(gòu)體] 1 /* Copyright (C) 2012 Kristian Lauszus, TKJ Electronics-> All rights reserved-> 2 3 This software may be distributed and modi
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MPU6050和STM32L152的微功耗三維無線鼠標(biāo)設(shè)計(jì)
摘要：利用運(yùn)動(dòng)傳感芯片MPU6050和STM32L152，設(shè)計(jì)了一款運(yùn)動(dòng)感知及處理模塊功耗僅為1.2 mA左右的低功耗三維鼠標(biāo)。針對(duì)功耗問題，詳細(xì)介紹了符合鼠標(biāo)低功耗工作要求的STM32L
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基于MPU6050模塊的飛行姿態(tài)記錄系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要：為了實(shí)現(xiàn)對(duì)固體燃料低空模型火箭飛行姿態(tài)自動(dòng)記錄的需求，提出了一種基于MPU6050模塊的飛行姿態(tài)記錄系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)的硬件部分主要用來
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基于TMS320F28335的氣球吊籃姿態(tài)監(jiān)測(cè)裝置設(shè)計(jì)
摘要：針對(duì)氣球吊籃對(duì)姿態(tài)控制的要求，本文給出以TMS320F28335為平臺(tái)，開發(fā)設(shè)計(jì)出具有姿態(tài)數(shù)據(jù)采集、姿態(tài)數(shù)據(jù)處理、以及姿態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能的裝置。姿態(tài)監(jiān)測(cè)裝置中用MEMS電子陀螺儀和地磁計(jì)獲得姿態(tài)的采樣數(shù)據(jù)，采樣數(shù)
