在離線(xiàn)原型設(shè)計(jì)中,受控電子驅(qū)動(dòng)器(電機(jī)、轉(zhuǎn)換器和傳感器)的模型被添加到我們的方案中,并在 Simulink 中對(duì)生成的模型進(jìn)行仿真。值得指出的是: 1 st,e-drive 模型被放置在中斷驅(qū)動(dòng)控制 ISR 塊之外,因此它將根據(jù)固定或可變步長(zhǎng)求解器的設(shè)置計(jì)算為時(shí)間連續(xù)系統(tǒng)。模型; 第二,為了完全符合控制 ISR 的目標(biāo)微依賴(lài)實(shí)現(xiàn),也必須從信號(hào)開(kāi)始模擬其驅(qū)動(dòng) I/O 信號(hào)的外圍設(shè)備(ADC、QEP、PWM...)的特性屬性。
原型制作步驟在滿(mǎn)足電氣驅(qū)動(dòng)控制中對(duì)性能、安全性和靈活性日益嚴(yán)格的要求方面發(fā)揮了重要作用。特別是,由于許多部門(mén)提出的解決方案的創(chuàng)新性和復(fù)雜性不斷增加,因此必須進(jìn)行快速測(cè)試和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,以縮短上市時(shí)間并確保適當(dāng)?shù)男阅芎托?。