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PID控制算法與參數(shù)整定，用這幾招輕松搞定！
在過(guò)程控制中，按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進(jìn)行控制的PID控制器是應(yīng)用最為廣泛的一種自動(dòng)控制器。它具有原理簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨(dú)立，參數(shù)的選定比較簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)；而且在理論上可以證明，對(duì)于過(guò)程控制的典型對(duì)象──“一階滯后純滯后”與“二階滯后純滯后”的控...
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基于DSP56805 的擬人機(jī)器人臂部智能控制系
論文在已有的TH-1擬人機(jī)器人手臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)和機(jī)電設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，基于Motorola DSP56805及PC機(jī)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了擬人機(jī)器人臂部多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)。論文給出了多節(jié)點(diǎn)通過(guò)CAN總線進(jìn)行協(xié)調(diào)控制的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，并在PC機(jī)上利用VC 6.0實(shí)現(xiàn)了多節(jié)點(diǎn)主控軟件。最后進(jìn)行了系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)試，結(jié)果表明：系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)合理可行，為后續(xù)的研究工作奠定了基礎(chǔ)。
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最經(jīng)典的四旋翼飛行器設(shè)計(jì)案例，技術(shù)小白也能輕松復(fù)現(xiàn)
我們根據(jù)四旋翼飛行器的特點(diǎn)，提出了一種數(shù)字式飛行控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。飛行控制計(jì)算機(jī)是四旋翼飛行器自動(dòng)駕駛儀的基本組成部件。采用模塊化設(shè)計(jì)思想，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)一種基于PIC32 高性能單片機(jī)為核心的飛行控制計(jì)算機(jī)。四旋翼飛行器采用對(duì)稱分布的結(jié)構(gòu)形式,建立非線性數(shù)學(xué)模型。通過(guò)引入四個(gè)控制量，把非線性模型分解并線性化，得出 懸停狀態(tài)下四旋翼飛行器簡(jiǎn)化
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基于PID控制算法的氣味循跡車設(shè)計(jì)
摘要：氣味源的循跡是目前的研究熱點(diǎn)之一，在以后的日常生活以及生產(chǎn)方面有著較為廣泛的運(yùn)用。本文介紹了一種基于 STC12C5A60S2單片機(jī)設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)便智能氣味循跡小車。采用兩個(gè)氣味傳感器，根據(jù)濃度差判斷氣味流向，并
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高爐鼓風(fēng)機(jī)防喘振模糊PID控制算法
摘要：喘振作為高爐鼓風(fēng)機(jī)的一種不穩(wěn)定工況是一種透平機(jī)械所固有特性，是鼓風(fēng)機(jī)安全運(yùn)行的重大隱患，同時(shí)也是高爐正常生產(chǎn)的事故隱患。本論文將探索用模糊PID控制算法來(lái)控制高爐鼓風(fēng)機(jī)的運(yùn)行，以TMS320F2812DSP為硬件
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防彈衣生產(chǎn)線溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)改進(jìn)
摘要：爐溫控制是防彈衣生產(chǎn)線上至關(guān)重要的一環(huán)，文中設(shè)計(jì)的智能溫度控制系統(tǒng)，采用分布式采集溫度并轉(zhuǎn)成數(shù)字信號(hào)，通過(guò)RS485的標(biāo)準(zhǔn)MODBUS通信協(xié)議，將數(shù)字信息傳輸?shù)街骺厥业臏囟瓤刂迫藱C(jī)界面和主控制器，經(jīng)過(guò)處理之
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基于模糊PID控制算法的恒溫石英晶體振蕩器
摘要：為了提高石英晶體振蕩器的頻率穩(wěn)定度，除了選取高性能的諧振器外，對(duì)其采取恒溫控制方式是保證其穩(wěn)定震蕩的關(guān)鍵。本文給出了一種采用雙層恒溫槽及采用模糊PID控制算法，外層加溫部分控制基礎(chǔ)加溫，內(nèi)層加溫部分
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基于CCD攝像頭智能車分段PID控制算法設(shè)計(jì)
介紹了基于MC9S12XS128單片機(jī)控制的智能車系統(tǒng)，該系統(tǒng)以CCD攝像頭傳感器作為路徑識(shí)別裝置，通過(guò)圖像識(shí)別提取道路黑線信息，計(jì)算出反應(yīng)道路形狀的舵機(jī)控制量，對(duì)舵機(jī)進(jìn)行控制。對(duì)智能車尋線舵機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)思路和控制算法思想等進(jìn)行了詳細(xì)的論述。測(cè)試結(jié)果表明智能車能準(zhǔn)確穩(wěn)定地跟蹤引導(dǎo)黑線行駛，該算法能夠很好地對(duì)智能車進(jìn)行控制。
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基于PID控制算法的智能小車設(shè)計(jì)方案
0 引言 輪式小車是智能小車機(jī)械結(jié)構(gòu)的主體部分，由車身、輪子、速度傳感器、轉(zhuǎn)動(dòng)軸等結(jié)構(gòu)部件構(gòu)成。還包括提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)器，采集環(huán)境信息的攝像頭等模塊，綜合實(shí)現(xiàn)收集小車的自身狀態(tài)信息或外部環(huán)境信息，并
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基于PID控制算法的智能小車設(shè)計(jì)方案
0 引言 輪式小車是智能小車機(jī)械結(jié)構(gòu)的主體部分，由車身、輪子、速度傳感器、轉(zhuǎn)動(dòng)軸等結(jié)構(gòu)部件構(gòu)成。還包括提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)器，采集環(huán)境信息的攝像頭等模塊，綜合實(shí)現(xiàn)收集小車的自身狀態(tài)信息或外部環(huán)境信息，并
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數(shù)字PID控制算法在溫控系統(tǒng)中的應(yīng)用
在實(shí)現(xiàn)定時(shí)溫控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，為實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的精確控制，提出根據(jù)溫度傳感器DSl8B20的感溫原理，利用AT89S52的定時(shí)器實(shí)現(xiàn)脈寬調(diào)制(PWM)功能，采用數(shù)字PID控制，討論了一種恒溫控制的數(shù)字PID控制算法，并通過(guò)C51程序?qū)崿F(xiàn)了單片機(jī)的控制系統(tǒng)。使用結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有控制效果好，精度高，超調(diào)量小等優(yōu)點(diǎn)，且各項(xiàng)性能指標(biāo)均符合要求。
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數(shù)字PID控制算法在溫控系統(tǒng)中的應(yīng)用
在實(shí)現(xiàn)定時(shí)溫控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，為實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的精確控制，提出根據(jù)溫度傳感器DSl8B20的感溫原理，利用AT89S52的定時(shí)器實(shí)現(xiàn)脈寬調(diào)制(PWM)功能，采用數(shù)字PID控制，討論了一種恒溫控制的數(shù)字PID控制算法，并通過(guò)C51程序?qū)崿F(xiàn)了單片機(jī)的控制系統(tǒng)。使用結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有控制效果好，精度高，超調(diào)量小等優(yōu)點(diǎn)，且各項(xiàng)性能指標(biāo)均符合要求。
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基于發(fā)動(dòng)機(jī)性能虛擬儀器測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1 引 言 隨著發(fā)動(dòng)機(jī)電控技術(shù)的發(fā)展，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試提出了更高的要求。發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)的自動(dòng)化成為提高發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試效率和質(zhì)量的重要方法。虛擬儀器是用軟件將計(jì)算機(jī)與標(biāo)準(zhǔn)化虛擬儀器硬件結(jié)合起來(lái)，從而實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)儀器功能
之一知足
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淡然淺笑不離ROY
楊文卿
