(文章來源:智車科技IV) 滑鐵盧大學CogDrive實驗室探索了基于Domain Randomization 的模擬器到真實世界知識遷移算法。該算法可以使用效果較弱的domain ad
一.原理:C語言中偽隨機數(shù)生成算法實際上是采用了"線性同余法"。具體的計算如下:?seed = (seed * A + C ) % M其中A,C,M都是常數(shù)(一般會取質(zhì)數(shù))。當C=0時,叫做乘同余法。
內(nèi)核隨機數(shù)產(chǎn)生器Linux內(nèi)核實現(xiàn)了一個隨機數(shù)產(chǎn)生器,從理論上說這個隨機數(shù)產(chǎn)生器產(chǎn)生的是真隨機數(shù)。與標準C庫中的rand(),srand()產(chǎn)生的偽隨機數(shù)不同,盡管偽隨機數(shù)帶有一
摘要:這個制作基于一塊Arduino上的ATmega328芯片,稍微修改了一下PCB把輸出由負極性變?yōu)檎龢O性,還添加了一塊ULN2003用作緩沖輸出。時鐘的主體部分同其他的鐘相比沒有太大變化。我用了一些小技巧來提高光線的均勻度
摘要:這個制作基于一塊Arduino上的ATmega328芯片,稍微修改了一下PCB把輸出由負極性變?yōu)檎龢O性,還添加了一塊ULN2003用作緩沖輸出。時鐘的主體部分同其他的鐘相比沒有太大變化。我用了一些小技巧來提高光線的均勻度
在IDMA系統(tǒng)中,交織序列區(qū)分不同用戶,其產(chǎn)生是隨機且獨立的。但一些交織序列互相關系數(shù)接近1,這嚴重影響通信性能。因此提出一種應用于IDMA通信系統(tǒng)中的粒子群交織算法。該方法以互相關矩陣作為適應度函數(shù),采用粒子群算法尋找最優(yōu)交織序列。仿真表明,該算法的性能優(yōu)于非隨機交織、隨機交織和基于進化算法的交織。