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基于ATmega16的智能小車控制系統(tǒng)設計
摘要：當前的電動小車基本上采取的是基于純硬件電路的一種開環(huán)控制方法，具有直線行駛、前進、后退、轉(zhuǎn)彎、停車等基本功能，但在某些特殊場合下卻不能采集到有用信息。文章正是在這種需要之下，以ATmega16單片機為控制核心，用RF2401無線收發(fā)模塊進行遙控通信，用DS18B20進行溫度檢測，同時采用超聲波等傳感器材檢測信號和障礙物，最后充分利用單片機的串口資源和運算、處理能力，開發(fā)設計了一種智能控制系統(tǒng)，從而實現(xiàn)了小車的測溫、躲避障礙物等功能。
