對(duì)大家熟悉的Cortex-M處理起來說,無論是強(qiáng)調(diào)極致資源和低功耗的Cortex-M0、還是頻率達(dá)到上GHz且能與某些應(yīng)用處理器掰一掰手腕的Cortex-M7,都不會(huì)缺席了SysTick的身影。 正因?yàn)镾ysTick是官方欽定的“不可或缺”的“基礎(chǔ)設(shè)施”,無論是RTOS系統(tǒng)還是裸機(jī)應(yīng)用,幾乎所有的嵌入式固件都會(huì)用到它。在這一背景下,如果我告訴你,有一個(gè)基于C語言的模塊,提供以下功能: