1 引言在采用前后臺(tái)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)模式的嵌入式系統(tǒng)中,主程序是一個(gè)無(wú)限循環(huán),單任務(wù)順序執(zhí)行,通過(guò)設(shè)置一個(gè)或多個(gè)中斷來(lái)處理異步事件。這種系統(tǒng)對(duì)于簡(jiǎn)單的應(yīng)用是可以的,但
1 引言在采用前后臺(tái)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)模式的嵌入式系統(tǒng)中,主程序是一個(gè)無(wú)限循環(huán),單任務(wù)順序執(zhí)行,通過(guò)設(shè)置一個(gè)或多個(gè)中斷來(lái)處理異步事件。這種系統(tǒng)對(duì)于簡(jiǎn)單的應(yīng)用是可以的,但
摘要:文中設(shè)計(jì)了一種基于MC9S12單片機(jī)的智能車數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)以Nordic公司生產(chǎn)的2.4GHz頻段射頻芯片NRF24L01作為數(shù)據(jù)無(wú)線收發(fā)芯片,以Freescale單片機(jī)MC9S12為控制單元,采用交互式“主從”結(jié)
嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II在S12單片機(jī)上的移植
利用PWM給HCS12單片機(jī)應(yīng)用增加語(yǔ)音功能
本次智能車邀請(qǐng)賽采用的MC9S12DG128(以下簡(jiǎn)稱DG128)是Freescale公司推出的S12系列單片機(jī)中的一款增強(qiáng)型16位單片機(jī),片內(nèi)資源豐富,接口模塊包括SPI、SCI、IIC、A/D、PWM等,在汽車電子應(yīng)用領(lǐng)域具有廣泛的用途。D
前言 本文提出一種使用面陣CCD并且能夠有效利用S12單片機(jī)內(nèi)部硬件資源的路徑參數(shù)檢測(cè)方法。普通CCD圖像傳感器的工作電壓一般為12V,輸出NTSC或者PAL制式的模擬視頻信號(hào)。利用S12內(nèi)部的AD轉(zhuǎn)換器,配合從視頻信
本次智能車邀請(qǐng)賽采用的MC9S12DG128(以下簡(jiǎn)稱DG128)是Freescale公司推出的S12系列單片機(jī)中的一款增強(qiáng)型16位單片機(jī),片內(nèi)資源豐富,接口模塊包括SPI、SCI、IIC、A/D、PWM等,在汽車電子應(yīng)用領(lǐng)域具有廣泛的用途。D
全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽已經(jīng)在國(guó)內(nèi)順利舉行兩年。隨著智能車速度的提高,越來(lái)越多的參賽隊(duì)開(kāi)始采用攝像頭作為道路辨識(shí)的主要傳感器,而如何使用單片機(jī)進(jìn)行數(shù)字圖像信號(hào)采集,并識(shí)別賽道路徑是該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)重點(diǎn)。目前
全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽已經(jīng)在國(guó)內(nèi)順利舉行兩年。隨著智能車速度的提高,越來(lái)越多的參賽隊(duì)開(kāi)始采用攝像頭作為道路辨識(shí)的主要傳感器,而如何使用單片機(jī)進(jìn)行數(shù)字圖像信號(hào)采集,并識(shí)別賽道路徑是該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)重點(diǎn)。目前