S8962

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  • 基于激光測距技術(shù)的車輛寬高檢測系統(tǒng)的設(shè)計

    摘要：為實現(xiàn)高速公路車輛超寬超高治理工作的自動化、智能化，設(shè)計了一種基于激光脈沖測距技術(shù)的智能車輛寬高檢測系統(tǒng)。系統(tǒng)采用LMS二維激光測距傳感器，在新型高性能微處理器的控制下，對車輛輪廓進行高速動態(tài)掃描，

  • 基于LM3S8962 ARM的神經(jīng)元控制直流調(diào)速系統(tǒng)

    直流電動機具有良好的起制動性能，能大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，因而在可控的電力拖動領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。然而傳統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng)所采用的是由分立元件構(gòu)成的復(fù)雜PID模擬控制系統(tǒng)。常規(guī)PID控制雖然具有結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、易于工程實現(xiàn)等優(yōu)點，但該方法過分依賴控制對象的模型參數(shù)，魯棒性差。對于復(fù)雜系統(tǒng)如對機器人的控制，由于其負載模型參數(shù)的大范圍變化以及非線性因素的影響，常規(guī)PID控制難以達到滿意的效果。本文提出一種基于LM3S8962 ARM芯片的模糊控制系統(tǒng)，以替代傳統(tǒng)的PID模擬控制，提高直流調(diào)速系統(tǒng)的控制性能。