摘要:簡(jiǎn)要介紹Salvo的基本特點(diǎn);詳細(xì)分析Salvo的內(nèi)核管理、運(yùn)行機(jī)制;深入探討Salvo用戶目標(biāo)代碼的生成與配置,并給出不同用戶目標(biāo)代碼生成方式下的用戶目標(biāo)代碼生成流程。
1引言直流電機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié),其控制性能反映了機(jī)電設(shè)備的控制質(zhì)量。靈活、方便、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的監(jiān)控需要對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行測(cè)量和處理,以達(dá)到精確控制轉(zhuǎn)速的目的。2系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)ARM/DSP/FPGA雖
直流電機(jī)監(jiān)控閉環(huán)轉(zhuǎn)速系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
1 引言 CAN(Controller Area Network,即控制器局域網(wǎng))是上世紀(jì)80年代初由德國(guó)Bosch公司提出專用于汽車的串行總線。由于其數(shù)據(jù)傳輸率高,傳輸距離遠(yuǎn),實(shí)時(shí)性好,可靠性高等眾多優(yōu)點(diǎn)已在汽車工業(yè)、航空工業(yè)、工業(yè)
1 引言 CAN(Controller Area Network,即控制器局域網(wǎng))是上世紀(jì)80年代初由德國(guó)Bosch公司提出專用于汽車的串行總線。由于其數(shù)據(jù)傳輸率高,傳輸距離遠(yuǎn),實(shí)時(shí)性好,可靠性高等眾多優(yōu)點(diǎn)已在汽車工業(yè)、航空工業(yè)、工業(yè)
嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)Salvo的內(nèi)核分析與配置