摘要:為了確保SCARA機器人工作中不會與周圍物體發(fā)生運動干涉,將工程圖學課程中的基礎知識一換面法與工程實際應用結合起來,歸納了圖解法求解工程問題的一般步驟,利用圖解法對SCARA機器人工作空間進行了分析。該方法簡單直觀,對教學實踐活動和工程應用具有一定借鑒意義。
近年來,全球制造業(yè)掀起了機器換人浪潮,工業(yè)機器人的市場一路飚升,尤其是中國已經(jīng)成為世界最大市場,吸引了全球機器人企業(yè)的關注。一直已來,中國工業(yè)機器人市場為外資品牌所占據(jù),而國產(chǎn)機器人企業(yè)處于弱勢