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基于DSP的機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)
機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要研究方向，起源于80年代初，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖像處理技術(shù)、控制理論的發(fā)展，取得了很大進(jìn)步，有一些系統(tǒng)已投入使用。視覺(jué)伺服跟通常所說(shuō)的機(jī)器視覺(jué)有所不同，視覺(jué)伺服是利用機(jī)器視覺(jué)的原理，進(jìn)行圖像的自動(dòng)獲取分析，從直接得到的圖像處理反饋信息中，快速進(jìn)行圖像處理，在盡量短的時(shí)間內(nèi)給出反饋信號(hào)，構(gòu)成機(jī)器人的位置閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制。正是由于系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)某種控制為目的，所以視覺(jué)伺服系統(tǒng)中的圖像處理過(guò)程必須快速準(zhǔn)確。本文主要針對(duì)機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)要求快速準(zhǔn)確的特點(diǎn)，為滿足項(xiàng)目研
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基于DSP的無(wú)線傳感系統(tǒng)設(shè)計(jì)
在現(xiàn)代信息社會(huì)中，目標(biāo)辨識(shí)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。例如超市中貨物的識(shí)別、圖書館中書刊的識(shí)別、銀行磁卡等都是目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)應(yīng)用的實(shí)例。尤其是近年來(lái)，自動(dòng)識(shí)別方法在許多服務(wù)領(lǐng)域。
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TMS320C6201在MPEG-4視頻解碼器中的應(yīng)用
引言 隨著網(wǎng)絡(luò)和多媒體技術(shù)的發(fā)展，視覺(jué)通信的重要性和需求急劇增加，如桌面視頻會(huì)議、移動(dòng)終端、基于因特網(wǎng)的視音頻通信等。隨之而來(lái)的是視頻壓縮技術(shù)的迅速發(fā)展和視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)的不斷推出。國(guó)際運(yùn)動(dòng)圖像編
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基于TMS320C6201DSP處理器與FLASH存儲(chǔ)器接口系統(tǒng)設(shè)計(jì)
DSP是針對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)字信號(hào)處理而設(shè)計(jì)的數(shù)字信號(hào)處理器，由于它具有計(jì)算速度快、體積小、功耗低的突出優(yōu)點(diǎn)，非常適合應(yīng)用于嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)。
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采用數(shù)字信號(hào)處理器TMS320C6201構(gòu)成的視頻跟蹤警戒裝置
在光電測(cè)量跟蹤系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用中，對(duì)其視頻器量跟蹤部分，提出了越來(lái)越高的要求。例如，有越來(lái)越多的應(yīng)用場(chǎng)合，要求光電測(cè)量跟蹤系統(tǒng)對(duì)更大區(qū)域的視頻圖像具有實(shí)時(shí)匹配跟蹤(相關(guān)跟蹤)的功能。在匹配跟蹤(相關(guān)跟蹤)過(guò)
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TMS320C6201 DSP處理器與FLASH存儲(chǔ)器接口設(shè)計(jì)
DSP與FLASH存儲(chǔ)器的接口設(shè)計(jì)是嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一項(xiàng)重要技術(shù)，本文以基于三個(gè)C6201／C6701 DSP芯片開發(fā)成功的嵌入式并行圖像處理實(shí)時(shí)系統(tǒng)為例，介紹這一設(shè)計(jì)技術(shù)。
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TMS320C6201 DSP處理器與FLASH存儲(chǔ)器接口設(shè)計(jì)
TMS320C6201 DSP處理器與FLASH存儲(chǔ)器接口設(shè)計(jì)
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TMS320C6201高速電路PCB及電磁兼容性設(shè)計(jì)
印刷電路板(PCB)是電子產(chǎn)品中電路元器件的支撐件，它提供電路元器件之間的電氣連接. 隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，目前高速集成電路的信號(hào)切換時(shí)間已經(jīng)小于1ns，時(shí)鐘頻率已達(dá)到幾百M(fèi)Hz，PCB的密度也越來(lái)越高。PCB設(shè)計(jì)的
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TMS320C6201高速電路PCB及電磁兼容性設(shè)計(jì)
TMS320C6201高速電路PCB及電磁兼容性設(shè)計(jì)
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雷達(dá)目標(biāo)回波數(shù)字模擬的TMS320C6201實(shí)現(xiàn)
本文簡(jiǎn)要介紹了雷達(dá)視頻模擬的理論，并介紹了C語(yǔ)言和匯編程序混合編程的一些約定，對(duì)目標(biāo)軌跡的模擬進(jìn)行了分析，基于簡(jiǎn)單的基本軌跡實(shí)現(xiàn)各種復(fù)合軌跡，較逼真地復(fù)現(xiàn)實(shí)際環(huán)境中目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)。
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雷達(dá)目標(biāo)回波數(shù)字模擬的TMS320C6201實(shí)現(xiàn)
本文簡(jiǎn)要介紹了雷達(dá)視頻模擬的理論，并介紹了C語(yǔ)言和匯編程序混合編程的一些約定，對(duì)目標(biāo)軌跡的模擬進(jìn)行了分析，基于簡(jiǎn)單的基本軌跡實(shí)現(xiàn)各種復(fù)合軌跡，較逼真地復(fù)現(xiàn)實(shí)際環(huán)境中目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)。
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TMS320C6201在MPEG-4視頻解碼器中的應(yīng)用
介紹如何利用1片TMS320C6201數(shù)字信號(hào)處理器實(shí)現(xiàn)MPEG-4 SVP視頻解碼，并討論解碼器的結(jié)構(gòu)，算法、存儲(chǔ)器分配以及程序的優(yōu)化等問(wèn)題，最后給出該解碼器總體特性表。
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TMS320C6201在MPEG-4視頻解碼器中的應(yīng)用
介紹如何利用1片TMS320C6201數(shù)字信號(hào)處理器實(shí)現(xiàn)MPEG-4 SVP視頻解碼，并討論解碼器的結(jié)構(gòu)，算法、存儲(chǔ)器分配以及程序的優(yōu)化等問(wèn)題，最后給出該解碼器總體特性表。
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